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原文传递一种河水垃圾清理机器人

专利名称：	一种河水垃圾清理机器人
摘要：	本发明公开了一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱和驱动船体，本发明通过喷射装置使捕捞网从水下前进对垃圾展开包围，然后利用拽引装置使得捕捞网内的垃圾被抛入到垃圾箱中，本发明具有速度快，体积小巧，效率高，适应性强，以及安全性高等诸多特点，为当下河水垃圾治理的途径提出了新的技术方案。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南科技学院
发明人：	张楠;李建民;黄文;曹翔宇;侯晓森
专利状态：	有效
申请号：	CN201811585968.X
公开号：	CN109537552A
代理机构：	新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139
代理人：	路宽
分类号：	E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	453003 河南省新乡市华兰大道东段90号
主权项：	1.一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱（1），其特征在于：所述垃圾箱（1）设置在驱动船体（2）上，所述垃圾箱（1）的左右两侧对称安装有两套喷射装置（3），所述垃圾箱（1）的内部设置有收卷装置（11），垃圾箱（1）的顶部安装有电动绕线轮（15）和蓄电池（16），所述电动绕线轮（15）有两个且对称设置在垃圾箱（1）顶部的左右两端，所述每个喷射装置（3）均由喷射导杆（36）和蓄压罐体（37）组成，所述喷射导杆（36）包括壳体（17），壳体（17）的内部固定设置有滑筒（20），滑筒（20）的左端与壳体（17）的左侧内壁之间留有间隔，且在间隔处安装有第二电动绕线轮（18），所述第二电动绕线轮（18）上缠绕有细线（19），细线（19）贯穿滑筒（20）的尾部并与滑杆（21）的左端固定连接，所述滑杆（21）滑动设置在滑筒（20）的内部，所述滑筒（20）的右端设置有导向管（22），导向管（22）的内圈上周向设置有若干个滚珠（23），所述滑杆（21）的右端与不倒翁漂浮球（4）的左端固定连接，不倒翁漂浮球（4）的上端安装有鱼鳍状支架（5），鱼鳍状支架（5）的内侧设置有固定环（8），所述蓄压罐体（37）固定设置在喷射导杆（36）的下侧，所述收卷装置（11）内绕设有一张捕捞网（40），捕捞网（40）四周的边缘处分别套设在四条麻绳上，其中一条麻绳（41）的长度大于捕捞网的边长，且麻绳（41）的两端分别与两个固定环（8）固定连接，麻绳（41）的中部对称安装有两个套环（9），每个套环（9）均与一条缆绳（14）的一端固定连接，两条缆绳（14）分别绕设在两个电动绕线轮（15）上。
所属类别：	发明专利