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原文传递一种抛投式轮履复合机器人

专利名称：	一种抛投式轮履复合机器人
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，提供了一种抛投式轮履复合机器人，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆性带；若干个弹性轮对称设置于机器人主体两侧；每个弹性轮中间均设置槽口；履带为柔性带，扩张后套装于弹性轮；圆形带为柔性带，扩张后套装于弹性轮的槽口内。履带内侧中间位置设置有凸台，凸台与弹性轮上的槽口相对应；弹性轮在上、下、左、右、前、后6个方向均突出机器人主体的轮廓线之外。本发明的有益效果为：便于携带，采用轮履复合结构，使用柔性履带，可以在不拆卸弹性轮的前提下，从外侧更换履带，灵活选择轮式和履带式行进方式；特殊的轮式结构设计，在抛投时保护机器人免受破坏；结构设计合理、新颖，具有广阔的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京晶品特装科技有限责任公司
发明人：	陈波;陈猛
专利状态：	有效
申请号：	CN201910042638.4
公开号：	CN109533052A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人：	巴晓艳
分类号：	B62D55/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	102299 北京市昌平区超前路甲一号宏创科技园5号楼6层
主权项：	1.一种抛投式轮履复合机器人，其特征在于，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆性带；若干个所述弹性轮对称设置于所述机器人主体两侧；每个所述弹性轮中间均设置槽口；所述履带为柔性带，扩张后套装于所述弹性轮；所述圆形带为柔性带，扩张后套装于弹性轮的槽口内。
所属类别：	发明专利