专利名称: |
混合动力电动汽车基于SOC的再生制动力矩分配方法 |
摘要: |
混合动力电动汽车基于SOC的再生制动力矩分配方法,属于电动汽车制动力控制与分配领域,为了解决SOC对再生制动力分配的影响,SOCr为电池电量的上限值,当SOC(k)>=SOCr,只有液压制动工作;仅当SOC(k)<SOCr时,再生制动投入工作,效果是为了提高再生效率和电池寿命。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
大连民族大学 |
发明人: |
赵秀春;张涛;葛平淑;宋鹏;孙胜利 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201910008437.2 |
公开号: |
CN109532817A |
代理机构: |
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
代理人: |
刘斌 |
分类号: |
B60W20/14(2016.01)I;B;B60;B60W;B60W20 |
申请人地址: |
116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号 |
主权项: |
1.一种混合动力电动汽车基于SOC的再生制动力矩分配方法,其特征在于:将电池SOC离散表达:式中,SOC表示电池荷电状态Voc为开路电压,Pm为电动机的功率,Ibatt为电池电流,Qbatt为电池容量,Rbatt为电池内阻,k‑1,k,k+1分别表示上一时刻,当前离散时刻和下一时刻,ΔT表示采样时间;SOCr为电池电量的上限值,当SOC(k)>=SOCr,只有液压制动工作;仅当SOC(k)<SOCr时,再生制动投入工作;当前车速v(k)由车速观测器获得,加速度由下式计算:a为车辆加速度;若车辆以车速v(k)、加速度a(k)进行制动,制动时间为:tf(k)表示以当前时刻的速度和加速度进行制动的制动时间;由上述,电机功率由公式(48)计算得到:电机功率受到电机最大功率的限制Pmmin≤Pm≤Pmmax其中Pmmin、Pmmax为电机功率的最小值、最大值,再生制动功率为Pm_g=min{Pm,Pmmax} (49)Pm_g为再生制动功率,min{.}表示求最小值计算;再生制动力矩为式中,nm为电机转速,ηg为电机效率。 |
所属类别: |
发明专利 |