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原文传递一种基于混合动力的汽车动力分配方法

专利名称：	一种基于混合动力的汽车动力分配方法
摘要：	本发明公开一种基于混合动力的汽车动力分配方法，当车辆行驶时，基于BP神经网络确定发动机和电动机的工作状态，具体包括步骤一、按照采样周期，通过传感器测量发动机的转速波动量、电动机的转速波动量、电池的剩余电量系数、汽车振动烈度、汽车行驶速度和路面坡度；步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中，x1为发动机的转速波动量，x2为电动机的转速波动量，x3为电池的剩余电量系数，x4为汽车振动烈度，x5为汽车行驶速度，x6为路面坡度；步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o1,o2}；其中，o1为发动机的工作状态，o2为电动机的工作状态。使得动力系统可以按照汽车的实际运行工况灵活调控，降低油耗与排放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	张忠洋;高宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910052367.0
公开号：	CN109703548A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李烨
分类号：	B60W20/11(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.一种基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，当车辆行驶时，基于BP神经网络确定发动机和电动机的工作状态，具体包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，通过传感器测量发动机的转速波动量、电动机的转速波动量、电池的剩余电量系数、汽车振动烈度、汽车行驶速度和路面坡度；步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中，x1为发动机的转速波动量，x2为电动机的转速波动量，x3为电池的剩余电量系数，x4为汽车振动烈度，x5为汽车行驶速度，x6为路面坡度；步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o1,o2}；其中，o1为发动机的工作状态，o2为电动机的工作状态，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2}，当ok为1时，表示处于工作状态，当ok为0时，表示处于不工作状态。 2.如权利要求1所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，当o1＝1,o2＝0时，发动机工作，电动机不工作，且发动机的工作功率满足： P1＝0.90P1,max；其中，P1为发动机的工作功率，P1,max为发动机的最大工作功率。 3.如权利要求1所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，当o1＝0,o2＝1时，发动机不工作，电动机工作，且电动机的工作功率P2满足：其中，P2为电动机的工作功率，m为汽车的重量，fr为汽车车轮滚动阻力系数，Vs,0为汽车的理想振动烈度，Vs为汽车的实时振动烈度，ρa为空气密度，Cd为空气阻力系数，Af为汽车的迎风面积，v为汽车的行驶速度，τ为汽车行驶路面的坡度，ηt为传动效率，ηem为电动机的平均效率。 4.如权利要求1所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，当o1＝1,o2＝1时，发动机和电动机均工作，且发动机的工作功率P1和电动机的工作功率P2分别满足： P1＝0.81P1,max；其中，P1为发动机的工作功率，P1,max为发动机的最大工作功率，P2为电动机的工作功率，m为汽车的重量，fr为汽车车轮滚动阻力系数，Vs,0为汽车的理想振动烈度，Vs为汽车的实时振动烈度，ρa为空气密度，Cd为空气阻力系数，Af为汽车的迎风面积，v为汽车的行驶速度，α为汽车行驶路面与水平面的夹角，ηt为传动效率。 5.如权利要求3或4所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，所述汽车的振动烈度为：其中，Vs为汽车的振动烈度，Vi为测量的汽车振动速度值，M为测量的振动信号样本长度。 6.如权利要求5所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，所述发动机的转速波动量为：其中，n1表示为发动机在一个工作循环内瞬时转速波形表现次数，n1i,max为发动机每次波动的最大值，n1i,min为发动机每次波动的最小值；所述电动机的转速波动量为：其中，n2表示为电动机在一个工作循环内瞬时转速波形表现次数，n2i,max为电动机每次波动的最大值，n2i,min为电动机每次波动的最小值。 7.如权利要求6所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，所述电池的剩余电量系数为：其中，S为电池的剩余电量系数，EC为电池的实时剩余电量，ET为电池完全充满时电量，ξ为电池的衰减比例。 8.如权利要求7所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，当电池的剩余电量系数S≤10％时，电池进入低电量状态，电动机不工作。 9.如权利要求8所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，所述汽车行驶路面的坡度为：其中，τ为汽车行驶路面的坡度，α为汽车行驶路面与水平面的夹角。 10.如权利要求6、7、8或9所述的基于混合动力的汽车动力分配方法，其特征在于，所述隐层及所述输出层的激励函数均采用S型函数fj(x)＝1/(1+e-x)。
所属类别：	发明专利