详情

原文传递一种四轮平衡装置

专利名称：	一种四轮平衡装置
摘要：	本发明公开了一种四轮平衡装置，涉及四轮平衡设备领域，一种四轮平衡装置，包括下盘部分、电控部分、上盘部分、侧翼部分；下盘部分位于整个设备的最下部分，电控部分分布在下盘部分和上盘部分上表面，上盘部分位于下盘部分正上方，侧翼部分位于设备四周。本发明的优点：采用陀螺仪时时检测，以及球面板棘齿的设计，实现了各个方向上倾斜马上做出调整保持上表面水平。采用四棱滑珠和四棱滑槽设计，保证上盘与下盘的相对方位不会改变。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	冯占荣;薛宪鼎;方平
专利状态：	有效
申请号：	CN201811350511.0
公开号：	CN109533087A
代理机构：	南昌市平凡知识产权代理事务所 36122
代理人：	许艳
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	330063 江西省南昌市丰和南大道696号
主权项：	1.一种四轮平衡装置，其特征在于，包括下盘部分、电控部分、上盘部分、侧翼部分；所述下盘部分位于整个设备的最下部分，所述电控部分分布在下盘部分和上盘部分上表面，所述上盘部分位于下盘部分正上方，所述侧翼部分位于设备四周；所述下盘部分包括车轮及车架、下盘、平衡电机、支撑柱和四棱滑珠，所述下盘为圆形盘，所述车轮及车架均匀焊接在下盘上，下盘的前后左右四个正方位开设有四个凹口，四个平衡电机分别设置在下盘的凹口上，平衡电机整体外形与齿轮类似，所述支撑柱设置在圆形下盘的圆心处，支撑柱顶部焊接四棱滑珠；所述电控部分包括主控板、电机驱动、电源、陀螺仪，所述主控板、电机驱动、电源设置在下盘上表面，所述陀螺仪设置在上盘部分上表面，之间通过导线相连；所述上盘部分包括上盘、四棱滑槽，所述上盘为比下盘更大的圆盘，所述上盘的下表面圆心处有倒扣的碗形四棱滑槽，四棱滑槽的碗形底部与上盘下表面焊接，四棱滑槽底部与四棱滑珠顶部连接；所述侧翼部分包括球面板及棘齿；所述球面板为四段球面的长条薄板，焊接在上盘前后左右四个方向的下边缘，球面板与四棱滑珠、四棱滑槽共球心；球面板内表面焊接有较宽的棘齿，所述棘齿与平衡电机啮合。
所属类别：	发明专利