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原文传递一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆

专利名称：	一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆
摘要：	本实用新型公开了一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆，其中，平衡装置包括：支撑座，所述支撑座用于安装外接设备；多个陀螺组件，每个所述陀螺组件包括密封壳体和飞轮体，所述密封壳体设置在所述支撑座内，所述飞轮体设置在所述密封壳体内，所述飞轮体连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体在所述密封壳体内水平转动；与所述陀螺组件一一对应设置的陀螺驱动组件，所述陀螺驱动组件设置在所述支撑座外侧壁，用于驱动所述密封壳体在所述支撑座内转动。本实用新型能够实现车辆的自平衡，当车辆需要较大倾斜角度过弯时，平衡装置控制能够使轮胎摩擦抵消陀螺的偏航力矩，避免车身失控。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海华普汽车有限公司
发明人：	张小兵;郎勇;刘立明;许俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920274401.4
公开号：	CN209852452U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B62D37/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D37
申请人地址：	201501 上海市金山区枫泾镇工业园区
主权项：	1.一种平衡装置，其特征在于，包括：支撑座(11)，所述支撑座(11)用于安装外接设备；多个陀螺组件(12)，每个所述陀螺组件(12)包括密封壳体(121)和飞轮体(122)，所述密封壳体(121)设置在所述支撑座(11)内，所述飞轮体(122)设置在所述密封壳体(121)内，所述飞轮体(122)连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体(122)在所述密封壳体(121)内水平转动；与所述陀螺组件(12)一一对应设置的陀螺驱动组件(13)，所述陀螺驱动组件(13)设置在所述支撑座(11)外侧壁，用于驱动所述密封壳体(121)在所述支撑座(11)内转动。 2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述陀螺驱动组件(13)包括外框电机(131)和皮带轮传动装置，所述外框电机(131)与皮带轮传动装置连接，所述皮带轮传动装置与所述密封壳体(121)连接。 3.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述飞轮体驱动装置包括飞轮体电机，所述飞轮体电机与所述飞轮体(122)的外侧壁连接。 4.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述密封壳体(121)包括上壳体、下壳体，所述上壳体、所述下壳体上设置有散热盘(1211)，所述上壳体和/或所述下壳体还设置有抽气盖(1212)。 5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的平衡装置。 6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还设置有车辆转向传感器(23)、车辆车速传感器(24)和控制系统，所述控制系统包括中央控制器(21)，所述中央控制器(21)分别与多个陀螺驱动控制装置(22)、车辆转向传感器(23)和车辆车速传感器(24)通信连接。 7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括照明装置、多模式动力装置和一键启动装置。 8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制系统还包括语音播报装置(25)和至少一个电源转换装置。 9.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆的动力装置包括电池动力装置、燃气动力装置和电池燃气混合动力中的至少一种。 10.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括独轮车、两轮车和三轮车。
所属类别：	实用新型