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原文传递一种爬壁空鼓检测机器人

专利名称：	一种爬壁空鼓检测机器人
摘要：	本发明公开了一种爬壁空鼓检测机器人，包括底部行走机构、转向机构和空鼓检测机构，所述空鼓检测机构通过所述转向机构安装在所述底部行走机构的上部。本发明，可全方位的对其周围的墙面进行空鼓检测，相比较人工操作空鼓锤对墙面的空鼓检测的效率大幅提高，且可有效降低检测人员的劳动强度，控制器分析到墙面空鼓信号时将会控制蜂鸣器发出警报声通知检测人员对检测到的空鼓情况进行处理，可实现该机器人对墙面的空鼓情况进行自动化检测，同时对于非专业检测人员也可借助该机器人对墙面的空鼓情况进行检测，从而降低墙面空鼓检测人员的专业要求，制备的防护层，能够有效延长其使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏工程职业技术学院
发明人：	李平;高路恒;马昕
专利状态：	有效
申请号：	CN201910018058.1
公开号：	CN109541030A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	任毅
分类号：	G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	226000 江苏省南通市青年中路87号
主权项：	1.一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：包括底部行走机构(1)、转向机构(2)和空鼓检测机构(3)，所述空鼓检测机构(3)通过所述转向机构(2)安装在所述底部行走机构(1)的上部；所述底部行走机构(1)包括底座(4)、两个支撑轴(6)、四个轮子(7)、第一电机(10)、两个从动齿轮(8)、主动齿轮(9)、第二电机(12)、第二支撑轴(15)、第一圆盘(16)、第一凸台(17)以及电动推杆(13)，所述底座(4)的上部居中开设有第一安装槽(5)，所述第二支撑轴(15)通过滚动轴承安装固定安装在所述第一安装槽(5)的内部，所述第一圆盘(16)固定套装在所述第二支撑轴(15)的外部，所述第一凸台(17)一体设置在所述第一圆盘(16)的圆弧面上，所述电动推杆(13)固定安装在所述第一凸台(17)上，所述第二电机(12)固定安装在所述底座(4)的内部，且所述第二电机(12)的转动轴与所述第二支撑轴(15)的一端固定连接，两个所述支撑轴(6)均通过滚动轴承安装固定安装在所述底座(4)的内部底部，四个所述轮子(7)分别对称固定安装在两个所述支撑轴(6)上，两个所述从动齿轮(8)分别对称固定安装在两个所述支撑轴(6)上，且两个所述从动齿轮(8)分别与所述主动齿轮(9)相互啮合设置，所述第一电机(10)的转动轴与所述主动齿轮(9)的一侧面中心位置处固定连接，且所述第一电机(10)通过连接座(11)固定安装在所述底座(4)的内部；所述转向机构(2)包括一端为开口端且一端为封闭端的第一圆筒状外壳(18)和第三电机(19)以及圆板(20)，所述第一圆筒状外壳(18)的封闭端与所述电动推杆(13)的伸缩端端部固定连接，所述第三电机(19)固定安装在所述第一圆筒状外壳(18)的内部，所述圆板(20)贴合设置在所述第一圆筒状外壳(18)的开口端端部，且所述圆板(20)与所述第一圆筒状外壳(18)开口端端部相贴合的侧面中心位置处与所述第三电机(19)的转动轴端部固定连接；所述空鼓检测机构(3)包括一端为弧面结构且一端为平面结构的壳体(23)、盖板(22)、第三支撑轴(26)、第二圆盘(27)、第四电机(25)和第二凸台(28)以及电动空鼓锤(29)，所述盖板(22)固定安装在所述壳体(23)为平面结构的一端端部，且所述盖板(22)远离所述壳体(23)的侧面与所述圆板(20)远离所述第一圆筒状外壳(18)的侧面固定连接，所述壳体(23)为弧面结构的一端端部居中开设有第二安装槽(24)，所述第三支撑轴(26)通过滚动轴承安装固定安装在所述第二安装槽(24)的内部，且所述第三支撑轴(26)的一端与所述第四电机(25)转动轴固定连接，所述第四电机(25)固定安装在所述壳体(23)的内部，所述第二圆盘(27)固定套装在所述第三支撑轴(26)的外部，所述第二凸台(28)一体设置在所述第二圆盘(27)的圆弧面上，所述电动空鼓锤(29)固定安装在所述第二凸台(28)上。
所属类别：	发明专利