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原文传递晶片分拣设备

专利名称：	晶片分拣设备
摘要：	本发明涉及一种晶片分拣设备(100)，其包括晶片传输装置(10)，所述晶片传输装置(10)包括：主传输路径(1)，其包括至少一个分支(2)；至少一个分支传输路径(3，4)，其从所述至少一个分支(2)延伸；和控制装置(8)，用于控制晶片的传输，其特征在于，所述至少一个分支(2)包括减速输送器(12)，减速输送器(12)形成所述主传输路径(1)的一部分并且与所述控制装置(8)通信，其中所述控制装置(8)构造成通过降低所述减速输送器(12)的速度而选择性地使接近所述分支(2)的晶片减速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	亨内克系统有限责任公司
发明人：	海因茨·斯塔肯斯;彼得·亨尼克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811625734.3
公开号：	CN110065795A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	鲁异
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国苏尔匹希
主权项：	1.一种晶片分拣设备(100)，其包括晶片传输装置(10)，所述晶片传输装置(10)包括： -主传输路径(1)，其包括至少一个分支(2)； -至少一个分支传输路径(3，4)，其从所述至少一个分支(2)延伸；和 -控制装置(8)，其用于控制晶片(9)的传输，其特征在于，所述至少一个分支(2)包括减速输送器(12)，所述减速输送器(12)形成所述主传输路径(1)的一部分并且与所述控制装置(8)通信，其中所述控制装置(8)构造成通过降低所述减速输送器(12)的速度而选择性地使接近所述分支(2)的晶片(9)减速。 2.根据权利要求1所述的晶片分拣设备，其中，所述减速输送器(12)包括至少一个循环带，优选为至少两个平行延伸的循环带。 3.根据权利要求1或2所述的晶片分拣设备，其中，所述至少一个分支(2)包括分支输送器(13)，所述分支输送器(13)形成所述分支传输路径(3，4)的一部分，其中所述分支输送器(13)的传输方向与所述减速输送器(12)的传输方向相交，优选垂直于所述减速输送器(12)的传输方向，其中优选地，所述分支输送器(13)包括至少一个循环带，优选为至少两个平行延伸的循环带。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述主传输路径(1)包括沿所述主传输路径(1)相继布置的至少两个分支(2)，其中所述至少两个分支(2)中的每一个包括所述减速输送器(12)，所述减速输送器(12)形成所述主传输路径(1)的一部分并且与所述控制装置(8)通信，其中所述控制装置(8)构造成控制、优选为单独控制所述至少两个分支(2)的所述减速输送器(12)，以使得所述减速输送器(12)能够以不同的速度、减速度和/或加速度被驱动，其中优选地，一个分支(2)的所述减速输送器(12)能够以与另一分支(2)的所述减速输送器(12)不同的速度、减速度和/或加速度被驱动。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述减速输送器(12)和/或所述分支输送器(13)至少在所述分支(2)的区域中延伸，优选地延伸穿过所述分支(2)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述减速输送器(12)包括至少两个部分(5，6，7)，其中第一部分(5)在所述分支输送器(13)的上游延伸，其中优选地，所述减速输送器(12)的另一部分(7)在所述分支输送器(13)的下游延伸，和/或其中优选地，所述减速输送器(12)的另一部分(6)在所述分支输送器(13)的输送带之间延伸。 7.根据权利要求6所述的晶片分拣设备，其中，所述减速输送器(12)包括至少一个输送带，所述输送带位于所述第一部分(5)和所述另一部分(6，7)之间并且在所述分支输送器(13)的传输平面下方被引导至少一次。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述晶片传输装置包括至少一个加速输送器(14)，所述加速输送器(14)形成所述主传输路径(1)的一部分，其中所述加速输送器(14)布置在所述减速输送器(12)的上游并且与所述控制装置(8)通信，其中所述控制装置(8)构造成通过增加所述加速输送器(14)的速度来使晶片加速，和/或其中所述加速输送器(14)与所述减速输送器(12)一体形成。 9.根据权利要求8所述的晶片分拣设备，其中，所述加速输送器(14)包括至少一个循环带，优选地至少两个平行延伸的循环带。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述晶片传输装置(10)包括移位装置(16)，所述减速输送器(12)的传输平面和所述分支输送器(13)的传输平面能够通过所述移位装置(16)而相对于彼此沿竖直方向移位，和/或所述减速输送器(12)的传输平面和所述加速输送器(14)的传输平面能够通过所述移位装置(16)而相对于彼此沿竖直方向移位，其中优选地，所述移位装置(16)与所述控制装置(8)通信，其中所述控制装置(8)构造成控制所述移位装置(16)，以使得在接近所述分支(2)的晶片的传输速度被减速到低于阈值或者达到零之后，优选为仅在接近所述分支(2)的晶片的传输速度被减速到低于阈值或者达到零之后，传输平面相对于彼此移位。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述减速输送器(12)的传输平面能够相对于所述分支输送器(13)的传输平面被降低，和/或其中，所述减速输送器(12)的传输平面能够相对于所述加速输送器(14)的传输平面被降低。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的晶片分拣设备，其中，在第一相对位置，所述加速输送器(14)的传输平面和所述减速输送器(12)的传输平面基本上位于相同平面中，和/或其中，所述分支输送器(13)的传输平面布置成位于比所述加速输送器(14)的传输平面低的高度处。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述加速输送器(14)的传输平面和所述分支传输路径(3，4)的传输平面沿竖直方向被移位，优选地被移位至少1cm，更优选地被移位至少3cm。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述加速输送器(14)的传输平面和所述减速输送器(12)的传输平面和所述至少一个分支传输路径(3，4)的传输平面是基本上水平的。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的晶片分拣设备，其中，所述晶片分拣设备(100)包括沿所述主传输路径(1)相继布置的至少两个减速输送器(12)、优选为多个减速输送器(12)，其中至少两个分支(2)、优选为多个分支(2)设置在所述主传输路径(1)中，其中所述至少两个分支(2)中的每一个与所述减速输送器(12)相关联。 16.根据权利要求15所述的晶片分拣设备，其中，所述控制装置(8)构造成单独控制与不同的所述分支(2)相关联的所述减速输送器(12)，以使得不同的所述减速输送器(12)的实际传输速度能够独立于其他所述减速输送器(12)的传输速度被控制。 17.根据权利要求15或16所述的晶片分拣设备，其中，所述减速输送器(12)各自具有自身的驱动器，并能够由所述控制装置(8)独立地控制。 18.一种用于通过晶片分拣装置(100)、优选为根据权利要求1至17中任一项所述的晶片分拣装置(100)进行晶片分拣的方法，所述方法包括如下步骤： (a)沿着主传输路径(1)相继传输晶片； (d)选择性地将晶片从所述主传输路径(1)经由设置在所述主传输路径(1)中的至少一个分支(2)，传输到至少一个分支传输路径(3，4)；其特征在于，所述方法在步骤(a)和步骤(d)之间还包括如下步骤： (c)使接近所述分支(2)的晶片减速，其中晶片在所述分支(2)处离开所述主传输路径(1)，其中优选地，通过降低减速输送器(12)的传输速度、优选为连续地降低所述减速输送器(12)的传输速度来执行步骤(c)。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述主传输路径(1)包括沿所述主传输路径(1)相继布置的至少两个分支(2)，其中所述至少两个分支(2)中的每一个包括所述减速输送器(12)，所述减速输送器(12)形成所述主传输路径(1)的一部分并且与所述控制装置(8)通信，其中所述控制装置(8)单独控制所述至少两个分支(2)的所述减速输送器(12)，以使得所述减速输送器(12)能够以不同的速度、减速度和/或加速度被驱动，其中优选地，一个分支(2)的所述减速输送器(12)能够以与另一分支(2)的所述减速输送器(12)以不同的速度、减速度和/或加速度被驱动。 20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，在步骤(c)中，当晶片到达分支位置时，晶片从第一传输速度被减速到比所述第一传输速度低30％的速度、优选为比所述第一传输速度低10％的速度，其中优选地，所述第一传输速度是晶片(9)被传送到所述减速输送器(12)的速度，和/或其中，在步骤(c)中，当晶片到达所述分支位置时，晶片被减速到零速度。 21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其中，所述方法在步骤(a)和步骤(c)之间还包括如下步骤： (b)使晶片加速。 22.根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其中，通过第一输送器(11)执行步骤(a)并且通过所述减速输送器(12)执行步骤(c)，其中所述减速输送器(12)的传输速度被独立于所述第一输送器(11)的传输速度来控制。 23.根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其中，步骤(d)包括：将所述减速输送器(12)的传输平面至少降低到分支输送器(13)的传输平面的高度，或者将所述分支输送器(13)的传输平面至少升高到、优选为超过所述减速输送器(12)的传输平面的高度，其中所述分支输送器(13)的传输方向与所述减速输送器(12)的传输方向相交，优选垂直于所述减速输送器(12)的传输方向，其中优选地，在接近所述分支(2)的晶片的传输速度被减速到低于阈值或者达到零之后，优选为仅在接近所述分支(2)的晶片的传送速度被减速到低于阈值或者达到零之后，所述减速输送器(12)的传输平面和所述分支输送器(13)的传输平面相对于彼此移位，和/或其中优选地，所述分支输送器(13)与所述减速输送器(12)相交。
所属类别：	发明专利