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原文传递一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统及其控制方法

专利名称：	一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统，包括：前桥电机；前桥变速器，其输出抽连接重卡前桥，输出动力驱动重卡前桥，并且前桥变速器连接前桥电机；后桥电机；后桥变速器，其输出抽连接重卡后桥，输出动力驱动重卡后桥，并且后桥变速器连接后桥电机；蓄电池，其与前桥电机及后桥电机电联；监测装置，其用于采集重卡车速、重卡油门开度、前桥电桥变速器挡位、后桥变速器挡位、路面倾角、本车与前车的相对速度、本车与前车的相对距离；主控机，其与监测装置电联，用于对数据进行分析处理后对混合动力系统进行控制；其中，前桥变速器和后桥变速器均为两挡变速器。本发明公开了一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州赫行新能源汽车科技有限公司
发明人：	王加雪;张建国;朱明峰;孙名扬;曹雷;杜宏威;郝勇;康立聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910362127.0
公开号：	CN110065489A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60W20/30(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号5幢2楼
主权项：	1.一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统，其特征在于，包括：前桥电机；前桥变速器，其输出抽连接重卡前桥，输出动力驱动重卡前桥，并且所述前桥变速器连接所述前桥电机；后桥电机；后桥变速器，其输出抽连接重卡后桥，输出动力驱动重卡后桥，并且所述后桥变速器连接所述后桥电机；蓄电池，其与所述前桥电机及所述后桥电机电联；监测装置，其用于采集重卡车速、重卡油门开度、前桥电桥变速器挡位、后桥变速器挡位、路面倾角、本车与前车的相对速度、本车与前车的相对距离；主控机，其与所述监测装置电联，用于对数据进行分析处理后对所述混合动力系统进行控制；其中，所述前桥变速器和所述后桥变速器均为两挡变速器。 2.如权利要求1所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统，其特征在于，所述主控机与所述监测装置通过CAN总线进行数据传输。 3.如权利要求1或2所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统，其特征在于，所述重卡前桥和所述重卡后桥都分别具有减速装置。 4.如权利要求3所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统，其特征在于，还包括：中央差速器，其设置在动力输出到所述重卡后桥的动力路径上。 5.一种用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、监测所述重卡车速，当所述车速处于低速行驶时，前桥电机开启，后桥电机关闭，前桥变速器处于一挡行驶，后桥变速器处于空挡行驶，当所述车速处于中速行驶时，前桥变速器达到第一换挡概率的阈值时，主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡后，后桥变速器处于空挡行驶；步骤二、在重卡继续行驶过程中，当所述前桥电机处于高效区边缘时，前桥电机关闭，后桥电机开启，后桥变速器处于一挡行驶，前桥变速器处于空挡行驶，并且当后桥变速器达到第二换挡概率的阈值时，主控机控制所述后桥变速器从一挡变为二挡后，前桥变速器处于空挡行驶；步骤三、在重卡继续行驶过程中，当所述后桥电机处于高效区边缘时，前桥电机开启，前桥变速器处于一挡行驶，当前桥变速器达到第三换挡概率的阈值时，主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡；所述第一换挡概率的计算公式为：所述第二换挡概率的计算公式为：所述第三换挡概率的计算公式为：式中，P1为第一换挡概率，P2为第二换挡概率，P3为第三换挡概率，V为重卡行驶速度，V1_0为第一基准速度，V2_0为第二基准速度，V3_0为第三基准速度，β为路面倾角，β1_0为第一基准路面倾角，β2_0为第二基准路面倾角，ΔS为本车与前车的相对距离，ΔS1_0为第一基准相对距离，ΔS2_0为第二基准相对距离，ΔS3_0为第三基准相对距离，ΔV为本车与前车的相对速度，ΔV1_0为第一基准相对速度，ΔV2_0为第二基准相对速度，α为油门开度，α1_0为第一基准油门开度，α2_0为第二基准油门开度，μ为路面附着系数，e为自然对数的底数，δ1为第一校正参数，δ2为第二校正参数，δ3为第三校正参数，λ1为第一影响因子，λ2为第二影响因子，λ3为第三影响因子；其中，所述第一换挡概率的阈值取值范围为1.28～1.43，所述第二换挡概率的阈值取值范围为1.25～1.38，所述第三换挡概率的阈值取值范围为1.23～1.35。 6.如权利要求5所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，当所述主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡的过程中，后桥电机开启，用于保持重卡整车的驱动转矩，当所述主控机控制所述前桥变速器从一挡变为二挡的过程后，后桥电机关闭。 7.如权利要求5所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，当所述主控机控制所述后桥变速器从一挡变为二挡的过程中，前桥电机开启，用于保持重卡整车的驱动转矩，当所述主控机控制所述后桥变速器从一挡变为二挡的过程后，前桥电机关闭。 8.如权利要求6或7所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述低速行驶速度为0～20km/h；所述中速行驶速度为20～35km/h；所述前桥电机处于高效区边缘时，重卡行驶速度为35～65km/h；以及所述后桥电机处于高效区边缘时，重卡行驶速度为大于65km/h。 9.如权利要求8所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述第一换挡概率的阈值为1.37，所述第二换挡概率的阈值为1.33，所述第三换挡概率的阈值为1.29。 10.如权利要求9所述的用于大功率重卡的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，V1_0为25km/h，V2_0为45km/h，V3_0为75km/h，β1_0为10°，β2_0为15°，ΔS1_0为30m，ΔS2_0为50m，ΔS3_0为70m，ΔV1_0为20km/h，ΔV2_0为30km/h，α1_0为15％，α2_0为25％；以及 δ1取值为1.07，δ2取值为-0.19，δ3取值为-0.3，λ1取值为0.35，λ2取值为0.37，λ3取值为0.41。
所属类别：	发明专利