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原文传递一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置

专利名称：	一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，包括底盘，转动装置设置在底盘上；驱动结构通过转动装置与底盘连接；电机与主动同步带轮将扭矩通过第一同步带传递到第一从动同步带轮，第一从动同步带轮与第二从动同步带轮同是安装在第一驱动转轴上；第二从动同步带轮通过第二同步带将扭矩传递到第三从动同步带轮上，第三从动同步带轮与驱动轮同是安装在第二驱动转轴上。该用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动结构，通过设置双级同步带传动，器减速比可调范围大，可输出较高的扭矩。该驱动结构可降低货箱拣选仓储机器人的成本，减小噪声，提高整车的负载能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	韩东;包建雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821720760.X
公开号：	CN209177366U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，包括底盘(40)，其特征在于：还包括，转动装置(10),所述转动装置(10)设置在所述底盘(40)上；驱动结构(30)，所述驱动结构(30)通过转动装置(10)与所述底盘(40)连接；所述驱动结构(30)包括主动同步带轮(301)、第一同步带(302)、第一从动同步带轮(303)、驱动结构中壁(304)、驱动结构外壁(306)、驱动轮(307)、第二驱动转轴(311)、第三从动同步带轮(312)、第二同步带(313)、第二从动同步带轮(314)、第一驱动转轴(315)、驱动结构内壁(316)、电机(317)，所述驱动结构外壁(306)与所述驱动结构中壁(304)通过第一圆形支柱(308)固定在一起，所述驱动结构中壁(304)与所述驱动结构内壁(316)通过第二圆形支柱(310)固定在一起，所述电机(317)固定在所述驱动结构内壁(316)上；所述电机(317)与所述主动同步带轮(301)将扭矩通过所述第一同步带(302)传递到所述第一从动同步带轮(303)，所述第一从动同步带轮(303)与所述第二从动同步带轮(314)同是安装在所述第一驱动转轴(315)上；所述第二从动同步带轮(314)通过所述第二同步带(313)将扭矩传递到所述第三从动同步带轮(312)上，所述第三从动同步带轮(312)与所述驱动轮(307)同是安装在所述第二驱动转轴(311)上。 2.如权利要求1所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：所述驱动结构(30)还包括铰接转轴(309)，所述铰接转轴(309)与所述转动装置(10)连接。 3.如权利要求1或2所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：所述驱动结构(30)设置为多个。 4.如权利要求3所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：所述转动装置(10)为带座轴承。 5.如权利要求1所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：该扭矩输出驱动装置还包括驱动补偿结构(20)，所述驱动补偿结构(20)固定在所述底盘(40)上。 6.如权利要求5所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：所述驱动补偿结构(20)包括活节螺栓(201)、六角开槽螺母(202)、矩形弹簧(203)、第一铰接转轴(204)、轴用弹性挡圈(205)、无油衬套(206)和铰接件(207)，所述活节螺栓(201)通过所述第一铰接转轴(204)和无油衬套(206)与所述铰接件(207)进行铰接，所述矩形弹簧(203)套在活节螺栓(201)上通过六角开槽螺母(202)固定；所述驱动结构外壁(306)与所述驱动结构中壁(304)之间设有补偿结构托架(305)，所述驱动补偿结构(20)穿过所述补偿结构托架(305)与所述底盘(40)固定。 7.如权利要求6所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：所述驱动补偿结构(20)通过铰接件(207)固定在底盘(40)上。 8.如权利要求5-7任一项所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，其特征在于：所述转动装置(10)为带座轴承。
所属类别：	实用新型