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原文传递一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构

专利名称：	一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构
摘要：	本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，提升结构右侧安装板通过提升结构连接板与提升结构左侧安装板固定连接；链轮转轴设置在提升结构右侧安装板与提升结构左侧安装板之间，两端连接主动链轮；驱动装置固定在提升结构连接板上，驱动链轮转轴转动；主动链轮对称设置在提升结构右侧安装板和提升结构左侧安装板外侧，第一从动链轮和第二从动链轮对称设置在主动链轮上下两侧；主动链轮沿链条向上或向下移动；拣选结构安装托盘与提升动力系统固定连接。该用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，通过对现有货箱拣选仓储机器人的提升结构进行改进，改变提升动力系统的形式，来提高稳定性和提供控制精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	韩东;包建雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821709779.4
公开号：	CN209291865U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：包括：提升动力系统(10)，所述提升动力系统(10)包括驱动装置、提升结构右侧安装板(102)、链轮转轴(103)、提升结构连接板(104)、提升结构左侧安装板(110)、第一从动链轮(111)、主动链轮(114)、第二从动链轮(115)、链条(116)；所述提升结构右侧安装板(102)通过所述提升结构连接板(104)与所述提升结构左侧安装板(110)固定连接；所述链轮转轴(103)设置在所述提升结构右侧安装板(102)与所述提升结构左侧安装板(110)之间，两端连接所述主动链轮(114)；所述驱动装置固定在所述提升结构连接板(104)上，驱动所述链轮转轴(103)转动；所述主动链轮(114)对称设置在所述提升结构右侧安装板(102)和所述提升结构左侧安装板(110)外侧，所述第一从动链轮(111)和所述第二从动链轮(115)对称设置在所述主动链轮(114)上下两侧；所述链条依次与第一从动链轮(111)、主动链轮(114)以及所述第二从动链轮(115)配合，主动链轮(114)转动时，能够使主动链轮(114)沿链条(116)向上或向下移动；拣选结构安装托盘(20)，所述拣选结构安装托盘(20)与提升动力系统(10)固定连接。 2.如权利要求1所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述驱动装置包括电机(105)、行星减速机(106)、减速机安装座(107)、第一驱动齿轮(108)、带座轴承(109)、第二驱动齿轮(117)，所述电机(105)与所述行星减速机(106)连接，通过所述减速机安装座(107)固定在所述提升结构连接板(104)上；所述第一驱动齿轮(108)与所述行星减速机(106)连接，通过所述第二驱动齿轮(117)将动力传递到所述链轮转轴(103)上，带动所述主动链轮(114)转动。 3.如权利要求2所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述提升动力系统(10)还包括轴承(101)，所述轴承(101)对称安装在所述提升结构右侧安装板(102)与提升结构左侧安装板(110)上，使得提升结构能沿着货箱拣选仓储机器人上的导轨上下滑动。 4.如权利要求1-3任一项所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述拣选结构安装托盘(20)包括第一托盘横梁(201)、第一托盘立柱(202)、托板(206)和拣选结构安装板(207)；所述第一托盘立柱(202)垂直设置在所述第一托盘横梁(201)的下面；所述拣选结构安装板(207)通过所述托板(206)与所述第一托盘立柱(202)固定连接；所述拣选结构安装托盘(20)的第一托盘横梁(201)与所述提升动力系统(10)的提升结构连接板(104)固定连接。 5.如权利要求4所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述第一托盘立柱(202)与所述第一托盘横梁(201)焊接；所述拣选结构安装板(207)通过螺钉固定在所述托板(206)上。 6.如权利要求5所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述第一托盘立柱(202)的数量为三根。 7.如权利要求4所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述拣选结构安装托盘(20)还包括第二托盘立柱(203)、第二托盘横梁(204)，所述第二托盘横梁(204)通过所述第二托盘立柱(203)与所述第一托盘横梁(201)固定连接，所述第二托盘横梁(204)的一端与所述第一托盘立柱(202)固定连接。 8.如权利要求7所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述第二托盘立柱(203)和所述第二托盘横梁(204)各设为2根。 9.如权利要求4所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述托板(206)上面设有三块加强筋(205)，所述加强筋(205)呈直角三角形，所述加强筋(205)较长的直角边与所述托板(206)固定连接，所述加强筋(205)较短的直角边与所述第一托盘立柱(202)固定连接。 10.如权利要求4所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构，其特征在于：所述拣选结构安装板(207)上设有光电开关安装架(208)、光电开关(209)，所述光电开关(209)设置在所述光电开关安装架(208)上，所述光电开关(209)用于货箱拣选仓储机器人的拣选结构旋转时限位和调整货箱姿态修正偏差。
所属类别：	实用新型