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原文传递一种货箱拣选仓储机器人

专利名称：	一种货箱拣选仓储机器人
摘要：	本实用新型公开了一种货箱拣选仓储机器人，包括机器人外壳、设置在机器人外壳内部的机器人框架结构、设置在机器人框架结构两端的导轨结构，驱动机构设置在机器人框架结构底端，用于给货箱拣选仓储机器人提供动力；挑选机构包括一级托盘、二级托盘、托盘安装平台结构、拣选结构基体，托盘安装平台结构与拣选结构基体连接，一级托盘和二级托盘相互配合，安装在托盘安装平台结构上，挑选机构与提升机构固定连接，提升机构用于带动挑选机构一起上升或下降。该货箱拣选仓储机器人直接将货箱从货架上取出，比传统的仓储机器人的使用率高，更准确；货箱拣选仓储机器人将货箱送到工作人员前面无需等待工作人员拣选货物，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	韩东;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821782644.0
公开号：	CN209455443U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种货箱拣选仓储机器人，包括机器人外壳(10)、设置在机器人外壳(10)内部的机器人框架结构(30)、设置在机器人框架结构(30)两端的导轨结构(60)，其特征在于：还包括，驱动机构(20)，所述驱动机构(20)设置在机器人框架结构(30)底端，用于给货箱拣选仓储机器人提供动力；挑选机构(40)，所述挑选机构(40)包括一级托盘(401)、二级托盘(402)、托盘安装平台结构(403)、拣选结构基体(404)，所述托盘安装平台结构(403)与所述拣选结构基体(404)连接，所述托盘安装平台结构(403)相对于所述拣选结构基体(404)可做旋转运动，所述一级托盘(401)和二级托盘(402)相互配合，安装在所述托盘安装平台结构(403)上，所述一级托盘(401)和所述二级托盘(402)之间可进行直线往复运动；提升机构(50)，所述挑选机构(40)与所述提升机构(50)固定连接，所述提升机构(50)用于带动所述挑选机构(40)一起上升或下降。 2.如权利要求1所述的货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述驱动机构(20)包括驱动动力机构(201)、驱动补偿机构(202)，所述驱动动力机构(201)为一个二级同步带传动结构，所述驱动补偿机构(202)一端设置在所述驱动动力机构(201)上，另一端与所述机器人框架结构(30)连接；所述驱动机构(20)设置在所述机器人框架结构(30)底端，与所述机器人框架结构(30)固定连接。 3.如权利要求2所述的货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述驱动补偿机构(202)包括活节螺栓(2021)、六角开槽螺母(2022)、矩形弹簧(2023)、第一铰接转轴(2024)、轴用弹性挡圈(2025)、无油衬套(2026)和铰接件(2027)，所述活节螺栓(2021)通过所述第一铰接转轴(2024)和无油衬套(2026)与所述铰接件(2027)进行铰接，所述矩形弹簧(2023)套在活节螺栓(2021)上通过六角开槽螺母(2022)固定；所述驱动补偿机构(202)一端通过补偿结构托架安装在所述驱动动力机构(201)的外壁和中臂之间，所述驱动补偿机构(202)另一端通过铰接件固定在所述机器人框架结构(30)上。 4.如权利要求1所述的货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述机器人框架结构(30)包括货架(301)、货箱托盘(302)和机器人底盘(303)，所述货架(301)每一层由货箱托盘(302)隔离，每一层设有两个货箱托盘(302)，所述机器人底盘(303)固定设置在所述货架(301)底端。 5.如权利要求4所述的货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述驱动机构(20)设置在所述机器人框架结构(30)的机器人底盘(303)上，与所述机器人底盘(303)固定连接。 6.如权利要求1所述的货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述一级托盘(401)通过传动装置与所述二级托盘(402)连接，所述二级托盘(402)通过传动装置与所述托盘安装平台结构(403)连接，所述托盘安装平台结构(403)带动二级托盘(402)运动，所述二级托盘(402)带动所述一级托盘(401)运动，从而所述托盘安装平台结构(403)驱动所述一级托盘(401)和所述二级托盘(402)一起做直线往复运动，实现货物挑选。 7.如权利要求1-6任一项所述的货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述提升机构(50)包括提升动力系统结构(501)、提升托盘结构(502)，所述提升动力系统结构(501)通过链条在导轨结构(60)作用下移动，所述提升动力系统结构(501)与所述提升托盘结构(502)进行连接，带动所述挑选机构(40)一起上升或下降。
所属类别：	实用新型