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一种用于货箱拣选仓储机器人的叉取装置
| 专利名称： | 一种用于货箱拣选仓储机器人的叉取装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的叉取装置，包括：叉取结构安装板，固定在叉取结构安装板上的伸缩叉子，连接于伸缩叉子的叉取传动轴，连接于传叉取动轴的叉取电机，连接于叉取电机的叉取减速机，连接于叉取减速机与叉取传动轴之间的第一同步带轮和第一同步带；伸缩叉子组成有：安装在叉取结构安装板上的伸缩滑轨，安装在伸缩滑轨上的滚轮，安装在伸缩滑轨上的伸缩叉子主体，设置于伸缩滑轨内并连接于所述传动轴的第二同步带，连接于第二同步带的第二同步带轮，连接于第二同步带与伸缩叉子主体之间的连接组件；本实用新型提高叉取货物的稳定性和效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 发明人： | 韩东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821192874.1 |
| 公开号： | CN208666177U |
| 代理机构： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 |
| 代理人： | 姚宇吉 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408 |
| 主权项： | 1.一种用于货箱拣选仓储机器人的叉取装置，其特征在于，包括：叉取结构安装板，固定在所述叉取结构安装板上的伸缩叉子，连接于所述伸缩叉子的叉取传动轴，连接于叉取传动轴的叉取电机，连接于叉取电机的叉取减速机，连接于叉取减速机与叉取传动轴之间的第一同步带轮和第一同步带；伸缩叉子组成有：安装在叉取结构安装板上的伸缩滑轨，安装在伸缩滑轨上的滚轮，安装在伸缩滑轨上的伸缩叉子主体，设置于所述伸缩滑轨内并连接于所述传动轴的第二同步带，连接于所述第二同步带的第二同步带轮，连接于所述第二同步带与伸缩叉子主体之间的连接组件。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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