专利名称: |
一种高速装载机高低速自动切换控制系统 |
摘要: |
本发明公布一种高速装载机高低速自动切换控制系统,属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元ECU24通过接收悬挂油缸上的接近开关传送的信息,来确认高速装载机悬挂的低速模式和高速模式;然后再通过控制液压离合电磁阀、转向柱离合电磁阀、脱桥断开电磁阀、脱桥结合电磁阀、前桥右锁紧电磁阀、前桥左锁紧电磁阀、铰接锁定油缸伸电磁阀、铰接锁定油缸缩电磁阀,来切换高速装载机悬挂的低速模式和高速模式。当触发高低速模式切换使能开关后,本发明将自动完成高、低速模式的切换,可以降低司机的劳动强度,提高操作的舒适性,提高工作效率,提高高速装载机的智能性,并为无线远程控制技术奠定基础。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
发明人: |
侯璐;江云鹤;黄二静;耿睿;孙红宝;杜爽;王伟;董雯雯;王苏东;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910438952.4 |
公开号: |
CN110065497A |
代理机构: |
徐州市三联专利事务所 |
代理人: |
田鹏山 |
分类号: |
B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
221004 江苏省徐州市经济开发区鲲鹏北路99号 |
主权项: |
1.一种高速装载机高低速自动切换控制系统, 其特征在于: 左前悬挂油缸上沿轴向布置有左前悬挂油缸接近开关Ⅰ(3)、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ(4); 右前悬挂油缸上沿轴向布置有右前悬挂油缸接近开关Ⅰ(5)、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ(6); 左后悬挂油缸上沿轴向布置有左后悬挂油缸接近开关Ⅰ(7)、左后悬挂油缸接近开关Ⅱ(8); 右后悬挂油缸上沿轴向布置有右后悬挂油缸接近开关Ⅰ(9)、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ(10); 左前悬挂油缸接近开关Ⅰ(3)、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ(4)、右前悬挂油缸接近开关Ⅰ(5)、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ(6)、左后悬挂油缸接近开关Ⅰ(7)、左后悬挂油缸接近开关Ⅱ(8)、右后悬挂油缸接近开关Ⅰ(9)、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ(10)共同连接有电子控制单元ECU(24); 所述电子控制单元ECU(24)控制连接有液压离合电磁阀(14)、转向柱离合电磁阀(15)、脱桥断开电磁阀(16)、脱桥结合电磁阀(17)、前桥右锁紧电磁阀(18)、前桥左锁紧电磁阀(19)、铰接锁定油缸伸电磁阀(20)、铰接锁定油缸缩电磁阀(21); 所述液压离合电磁阀(14)失电时,卸荷低速转向器液压油; 所述转向柱离合电磁阀(15)失电时,结合高速时的转向器; 所述脱桥断开电磁阀(16)动作时,变速箱变成两驱状态; 所述脱桥结合电磁阀(17)动作时,变速箱变成四驱状态; 所述前桥右锁紧电磁阀(18)动作时,前桥右轮胎锁定; 所述前桥左锁紧电磁阀(19)动作时,前桥左轮胎锁定; 所述铰接锁定油缸伸电磁阀(20)动作时,前、后车架锁定; 所述铰接锁定油缸缩电磁阀(21)动作时,前、后车架解锁。 2.根据权利要求1所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统,其特征在于:所述电子控制单元ECU(24)还控制连接有后悬挂开启电磁阀(22)、前悬挂开启电磁阀(23);所述后悬挂开启电磁阀(22)控制连接后悬挂,前悬挂开启电磁阀(23)控制连接前悬挂;所述后悬挂开启电磁阀(22)连接有压力开关Ⅰ(11),前悬挂开启电磁阀(23)连接有压力开关Ⅱ(12);所述压力开关Ⅰ(11)、压力开关Ⅱ(12)连接至电子控制单元ECU(24)。 3.根据权利要求2所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统,其特征在于:所述电子控制单元ECU(24)还连接有蓄电池(1)、高低速使能开关(2)和触摸屏(13)。 4.根据权利要求3所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统,其特征在于:所述电子控制单元ECU(24)型号为XCMG106; 电子控制单元ECU(24)的BAT+端与蓄电池(1)的正极用导线相连接,BAT-端与蓄电池(1)的负极用导线相连接; DI0端与高低速使能开关(2)用导线相连接; DI1端与左前悬挂油缸接近开关Ⅰ(3)用导线相连接; DI2端与左前悬挂油缸接近开关Ⅱ(4)用导线相连接; DI3端与右前悬挂油缸接近开关Ⅰ(5)用导线相连接; DI4端与右前悬挂油缸接近开关Ⅱ(6)用导线相连接; DI5端与左后悬挂油缸接近开关Ⅰ(7)用导线相连接; DI6端与左后悬挂油缸接近开关Ⅱ(8)用导线相连接; DI7端与右后悬挂油缸接近开关Ⅰ(9)用导线相连接; DI8端与右后悬挂油缸接近开关Ⅱ(10)用导线相连接; DI9端与压力开关Ⅰ(11)用导线相连接; DI10端与压力开关Ⅱ(12)用导线相连接; RXD、TXD和GND分别与触摸屏(13)用导线相连接; DO1端与前悬挂开启电磁阀(23)用导线相连接; DO2端与后悬挂开启电磁阀(22)用导线相连接; DO3端与铰接锁定油缸缩电磁阀(21)用导线相连接; DO4端与铰接锁定油缸伸电磁阀(20)用导线相连接; DO5端与前桥左锁紧电磁阀(19)用导线相连接; DO6端与前桥右锁紧电磁阀(18)用导线相连接; DO7端与脱桥结合电磁阀(17)用导线相连接; DO8端与脱桥断开电磁阀(16)用导线相连接; DO9端与转向柱离合电磁阀(15)用导线相连接; DO10端与液压离合电磁阀(14)用导线相连接。 5.根据权利要求1所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统,其特征在于: 当所述左前悬挂油缸接近开关Ⅰ(3)、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ(4)均触发时,此刻左前悬挂处在低位;右前悬挂油缸接近开关Ⅰ(5)、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ(6)均触发时,此刻右前悬挂处在低位;左后悬挂油缸接近开关Ⅰ(7)触发,左后悬挂油缸接近开关Ⅱ(8)未触发时,此刻左后悬挂处在中位;右后悬挂油缸接近开关Ⅰ(9)触发、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ(10)未触发时,此刻右后悬挂处在中位;此时,高速装载机悬挂进入低速模式; 当所述左前悬挂油缸接近开关Ⅰ(3)触发、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ(4)未触发时,此刻左前悬挂处在中位;右前悬挂油缸接近开关Ⅰ(5)触发、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ(6)未触发时,此刻右前悬挂处在中位;左后悬挂油缸接近开关Ⅰ(7)触发,左后悬挂油缸接近开关Ⅱ(8)未触发时,此刻左后悬挂处在中位;右后悬挂油缸接近开关Ⅰ(9)触发、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ(10)未触发时,此刻右后悬挂处在中位;此时,高速装载机悬挂进入高速模式。 |
所属类别: |
发明专利 |