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原文传递一种高速装载机高低速自动切换控制系统

专利名称：	一种高速装载机高低速自动切换控制系统
摘要：	本发明公布一种高速装载机高低速自动切换控制系统，属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元ECU24通过接收悬挂油缸上的接近开关传送的信息，来确认高速装载机悬挂的低速模式和高速模式；然后再通过控制液压离合电磁阀、转向柱离合电磁阀、脱桥断开电磁阀、脱桥结合电磁阀、前桥右锁紧电磁阀、前桥左锁紧电磁阀、铰接锁定油缸伸电磁阀、铰接锁定油缸缩电磁阀，来切换高速装载机悬挂的低速模式和高速模式。当触发高低速模式切换使能开关后，本发明将自动完成高、低速模式的切换，可以降低司机的劳动强度，提高操作的舒适性，提高工作效率，提高高速装载机的智能性，并为无线远程控制技术奠定基础。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
发明人：	侯璐;江云鹤;黄二静;耿睿;孙红宝;杜爽;王伟;董雯雯;王苏东;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910438952.4
公开号：	CN110065497A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区鲲鹏北路99号
主权项：	1.一种高速装载机高低速自动切换控制系统，其特征在于：左前悬挂油缸上沿轴向布置有左前悬挂油缸接近开关Ⅰ（3）、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ（4）；右前悬挂油缸上沿轴向布置有右前悬挂油缸接近开关Ⅰ（5）、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ（6）；左后悬挂油缸上沿轴向布置有左后悬挂油缸接近开关Ⅰ（7）、左后悬挂油缸接近开关Ⅱ（8）；右后悬挂油缸上沿轴向布置有右后悬挂油缸接近开关Ⅰ（9）、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ（10）；左前悬挂油缸接近开关Ⅰ（3）、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ（4）、右前悬挂油缸接近开关Ⅰ（5）、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ（6）、左后悬挂油缸接近开关Ⅰ（7）、左后悬挂油缸接近开关Ⅱ（8）、右后悬挂油缸接近开关Ⅰ（9）、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ（10）共同连接有电子控制单元ECU（24）；所述电子控制单元ECU（24）控制连接有液压离合电磁阀（14）、转向柱离合电磁阀（15）、脱桥断开电磁阀（16）、脱桥结合电磁阀（17）、前桥右锁紧电磁阀（18）、前桥左锁紧电磁阀（19）、铰接锁定油缸伸电磁阀（20）、铰接锁定油缸缩电磁阀（21）；所述液压离合电磁阀（14）失电时，卸荷低速转向器液压油；所述转向柱离合电磁阀（15）失电时，结合高速时的转向器；所述脱桥断开电磁阀（16）动作时，变速箱变成两驱状态；所述脱桥结合电磁阀（17）动作时，变速箱变成四驱状态；所述前桥右锁紧电磁阀（18）动作时，前桥右轮胎锁定；所述前桥左锁紧电磁阀（19）动作时，前桥左轮胎锁定；所述铰接锁定油缸伸电磁阀（20）动作时，前、后车架锁定；所述铰接锁定油缸缩电磁阀（21）动作时，前、后车架解锁。 2.根据权利要求1所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统，其特征在于：所述电子控制单元ECU（24）还控制连接有后悬挂开启电磁阀（22）、前悬挂开启电磁阀（23）；所述后悬挂开启电磁阀（22）控制连接后悬挂，前悬挂开启电磁阀（23）控制连接前悬挂；所述后悬挂开启电磁阀（22）连接有压力开关Ⅰ（11），前悬挂开启电磁阀（23）连接有压力开关Ⅱ（12）；所述压力开关Ⅰ（11）、压力开关Ⅱ（12）连接至电子控制单元ECU（24）。 3.根据权利要求2所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统，其特征在于：所述电子控制单元ECU（24）还连接有蓄电池（1）、高低速使能开关（2）和触摸屏（13）。 4.根据权利要求3所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统，其特征在于：所述电子控制单元ECU（24）型号为XCMG106；电子控制单元ECU（24）的BAT+端与蓄电池（1）的正极用导线相连接，BAT-端与蓄电池（1）的负极用导线相连接； DI0端与高低速使能开关（2）用导线相连接； DI1端与左前悬挂油缸接近开关Ⅰ（3）用导线相连接； DI2端与左前悬挂油缸接近开关Ⅱ（4）用导线相连接； DI3端与右前悬挂油缸接近开关Ⅰ（5）用导线相连接； DI4端与右前悬挂油缸接近开关Ⅱ（6）用导线相连接； DI5端与左后悬挂油缸接近开关Ⅰ（7）用导线相连接； DI6端与左后悬挂油缸接近开关Ⅱ（8）用导线相连接； DI7端与右后悬挂油缸接近开关Ⅰ（9）用导线相连接； DI8端与右后悬挂油缸接近开关Ⅱ（10）用导线相连接； DI9端与压力开关Ⅰ（11）用导线相连接； DI10端与压力开关Ⅱ（12）用导线相连接； RXD、TXD和GND分别与触摸屏（13）用导线相连接； DO1端与前悬挂开启电磁阀（23）用导线相连接； DO2端与后悬挂开启电磁阀（22）用导线相连接； DO3端与铰接锁定油缸缩电磁阀（21）用导线相连接； DO4端与铰接锁定油缸伸电磁阀（20）用导线相连接； DO5端与前桥左锁紧电磁阀（19）用导线相连接； DO6端与前桥右锁紧电磁阀（18）用导线相连接； DO7端与脱桥结合电磁阀（17）用导线相连接； DO8端与脱桥断开电磁阀（16）用导线相连接； DO9端与转向柱离合电磁阀（15）用导线相连接； DO10端与液压离合电磁阀（14）用导线相连接。 5.根据权利要求1所述的一种高速装载机高低速自动切换控制系统，其特征在于：当所述左前悬挂油缸接近开关Ⅰ（3）、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ（4）均触发时，此刻左前悬挂处在低位；右前悬挂油缸接近开关Ⅰ（5）、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ（6）均触发时，此刻右前悬挂处在低位；左后悬挂油缸接近开关Ⅰ（7）触发，左后悬挂油缸接近开关Ⅱ（8）未触发时，此刻左后悬挂处在中位；右后悬挂油缸接近开关Ⅰ（9）触发、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ（10）未触发时，此刻右后悬挂处在中位；此时，高速装载机悬挂进入低速模式；当所述左前悬挂油缸接近开关Ⅰ（3）触发、左前悬挂油缸接近开关Ⅱ（4）未触发时，此刻左前悬挂处在中位；右前悬挂油缸接近开关Ⅰ（5）触发、右前悬挂油缸接近开关Ⅱ（6）未触发时，此刻右前悬挂处在中位；左后悬挂油缸接近开关Ⅰ（7）触发，左后悬挂油缸接近开关Ⅱ（8）未触发时，此刻左后悬挂处在中位；右后悬挂油缸接近开关Ⅰ（9）触发、右后悬挂油缸接近开关Ⅱ（10）未触发时，此刻右后悬挂处在中位；此时，高速装载机悬挂进入高速模式。
所属类别：	发明专利