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原文传递高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法

专利名称：	高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法
摘要：	本发明涉及一种高速功能自动切换系统。所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海蔚来汽车有限公司
发明人：	费贤松;晁黎波;黄志峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099313.X
公开号：	CN109664888A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	杨国治;李建新
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
主权项：	1.一种高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，所述高速功能自动切换系统包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。 2.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统还包括变道指令模块，其中，所述变道指令模块在发出所述切换提示信号后可以发出变道指令。 3.按照权利要求2所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述切换提示模块同时在传感器检测到道路允许变道的标识信息之后发出切换提示信号。 4.按照权利要求2所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述车辆定位模块利用高精地图定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息。 5.按照权利要求2所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述信号处理模块构造为根据所述车辆定位模块确定的信息结合路径导航信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域。 6.一种高速功能自动切换方法，所述高速功能自动切换方法构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，其特征在于，包括以下步骤：定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；根据测算获取的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。 7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6所述的高速功能自动切换方法的步骤。 8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求6所述的高速功能自动切换方法的步骤。 9.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统包含按权利要求1至5中任一项所述的高速功能自动切换系统。 10.一种车辆，其特征在于，使用如权利要求1至5中任一项所述的高速功能自动切换系统。
所属类别：	发明专利