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原文传递用于机车倾斜的图像补偿

专利名称：	用于机车倾斜的图像补偿
摘要：	本发明公开了一种用于车辆的成像系统。所述成像系统包括成像器和惯性传感器，所述成像器被配置成在相对于车辆的前向指向视场中捕获图像数据，所述惯性传感器被配置成测量所述车辆的倾斜角。控制器与所述成像器和所述惯性传感器通信。所述控制器被配置成接收组成成像区域的图像数据，并且在所述成像区域内的至少一个处理窗口中以增强的灵敏度处理所述图像数据。所述控制器还被配置成基于倾斜角调整所述成像区域内的处理窗口的位置，并检测所述处理窗口中的物体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	金泰克斯公司
发明人：	S·E·穆里洛阿马亚;D·M·法尔波;P·A·力肯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005209.3
公开号：	CN110087951A
代理机构：	北京北翔知识产权代理有限公司
代理人：	关丽丽;郑建晖
分类号：	B60R1/12(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于车辆的成像系统，包括：成像器，所述成像器被配置成在相对于所述车辆的前向指向视场中捕获图像数据；惯性传感器，所述惯性传感器被配置成测量倾斜角；以及控制器，所述控制器与所述成像器和所述惯性传感器通信，其中所述控制器被配置成：接收组成成像区域的图像数据；处理所述成像区域内的至少一个处理窗口中的图像数据；基于所述倾斜角调整所述成像区域内的所述处理窗口的位置；检测所述处理窗口中的物体；以及响应于检测到所述物体生成检测信号。 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述物体对应于迎面车辆的前灯和前方车辆的尾灯中的至少一个。 3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，所述系统还包括：灯控制模块，所述灯控制模块被配置成调整所述车辆的前灯的照明模式。 4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制器被配置成将所述检测信号传送到所述灯控制模块，并且所述灯控制模块被配置成响应于所述检测信号调整所述前灯的照明模式。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述至少一个处理窗口对应于布置在所述成像区域的不同区域中的多个处理窗口。 6.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制器还被配置成：基于所述倾斜角调整所述处理窗口中每个处理窗口的水平位置和竖直位置。 7.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理窗口的位置是基于多个定位算法来确定的，基于所述倾斜角应用所述多个定位算法。 8.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制器还被配置成：响应于所述倾斜角超过第一阈值，调整所述处理窗口的水平位置。 9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制器还被配置成：响应于所述倾斜角超过第二阈值，调整第一处理窗口相对于所述多个处理窗口中的第二处理窗口的竖直位置。 10.一种用于处理成像系统中的图像数据的方法，所述方法包括：在相对于车辆的前向指向视场中捕获图像数据；测量所述车辆的倾斜角；处理成像区域中的图像数据，其中以比所述成像区域的剩余部分中的图像数据更高的灵敏度处理至少一个处理窗口中的图像数据；基于所述倾斜角调整所述成像区域内的所述处理窗口的位置；检测所述处理窗口中的物体；以及响应于检测到所述物体生成检测信号。 11.根据权利要求10所述的方法，其中所述更高的灵敏度包括比所述成像区域的剩余部分中的图像数据减小的增益。 12.根据权利要求11所述的方法，其中所述更高的灵敏度被配置成检测所述图像数据中的光源。 13.根据权利要求12所述的方法，其中所述光源是迎面车辆的前灯和前方车辆的尾灯中的至少一个。 14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，所述方法还包括：响应于所述检测信号调整所述车辆的前灯的照明模式。 15.根据权利要求12所述的方法，其中所述至少一个处理窗口包括布置在所述成像区域的不同区域中的多个处理窗口。 16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：基于所述倾斜角调整一个或多个处理窗口的水平位置和竖直位置。 17.一种用于车辆的成像系统，所述车辆被配置成在转向操作期间相对于重力形成倾斜角，所述系统包括：成像器，所述成像器被配置成在相对于所述车辆的前向指向视场中捕获图像数据；惯性传感器，所述惯性传感器被配置成测量所述倾斜角；控制器，所述控制器与所述成像器和所述惯性传感器通信，其中所述控制器被配置成：接收组成成像区域的图像数据；处理所述成像区域内的至少一个处理窗口中的图像数据；基于所述倾斜角调整所述成像区域内的所述处理窗口的位置；检测所述处理窗口中的物体；以及响应于检测到所述物体生成检测信号；以及灯控制模块，所述灯控制模块被配置成响应于所述检测信号调整所述车辆的前灯的照明模式。 18.根据权利要求17所述的系统，其中以比所述成像区域的剩余部分中的图像数据更高的灵敏度处理所述至少一个处理窗口中的图像数据。 19.根据权利要求17-18中任一项所述的系统，其中所述更高的灵敏度包括被配置成检测所述图像数据中的光源的减小的增益。 20.根据权利要求17-19中任一项所述的系统，其中所述物体对应于迎面车辆的前灯和前方车辆的尾灯中的至少一个。
所属类别：	发明专利