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用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置
| 专利名称： | 用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置 |
| 摘要： | 本发明涉及用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，具体而言，涉及识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，其中，路面横向倾斜借助于车辆的由路面横向倾斜产生的横向加速度ay，S而识别。根据该方法，优选通过测量装置实现车辆的横向加速度ay，Messung的测量。此外，车辆的由行驶机动性产生的横向加速度可通过横向倾斜观察器而确定。紧接着，通过确定和ay，Messung的差值，可通过横向倾斜观察器确定ay，S。此外，本发明涉及用于补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置。该方法具有通过横向倾斜补偿器设定转向角δkomp，ay，该转向角δkomp，ay补偿ay，S。在此，在车辆的通过用于确定由车辆驶过的路面横向倾斜的方法所确定的ay，S的基础上，实现转向角的设定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 曼卡车和巴士股份公司 |
| 发明人： | W·施沃特贝格尔;M·布鲁默;D·海耶斯;C·雷施;W·罗辛格 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-07-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110210901.X |
| 公开号： | CN102331252A |
| 分类号： | G01C9/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 德国慕尼黑 |
| 主权项： | 一种用于识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法，其中，所述路面横向倾斜借助于所述车辆的由所述路面横向倾斜产生的横向加速度(ay，S)而识别，其特征在于，通过测量装置测量所述车辆的横向加速度(ay，Messung)(S10)；通过横向倾斜观察器(10)确定所述车辆的由行驶机动性产生的横向加速度确定所述车辆的由所述路面横向倾斜引起的横向加速度(ay，S)(S30)，其中，所述车辆的由所述路面横向倾斜引起的横向加速度(ay，S)等于所述车辆的由行驶机动性产生的横向加速度和所述车辆的由所述测量装置测量的横向加速度(ay，Messung)的差值。FSA00000545060300011.tif,FSA00000545060300012.tif |
| 所属类别： | 发明专利 |
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