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原文传递带倾斜补偿的航向校准装置

专利名称：	带倾斜补偿的航向校准装置
摘要：	本发明公开了一种带倾斜补偿的航向校准装置，属于惯性导航技术领域。该装置包括寻北仪、自准直仪和计算机，自准直仪与寻北仪安装在一个底板上且自准直仪光轴与寻北仪输出靠面法线基本平行，将自准直仪光轴相对寻北仪输出靠面法线的方位和俯仰角误差预置到计算机，计算机根据自准直仪与寻北仪输出靠面法线间的固有误差和相应的算法公式对寻北仪输出的航向角进行补偿运算，并向用户输出经过补偿的航向角。本发明解决了惯性导航系统输出轴与飞机纵轴不平行误差带来的航向角不准的问题，具有操作简单、校准精度高等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国兵器工业第二〇五研究所
发明人：	梁庆仟;郭栓运;陈文建;周国良;张建峰;扈宇姝;易科;朱贞;李彰;邓丽娜;陈颖;马忠孝;尹剑;袁晓莹;朱红
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010558568.7
公开号：	CN102060105A
代理机构：	陕西电子工业专利中心 61205
代理人：	赵振红
分类号：	B64D45/00(2006.01)I
申请人地址：	710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
主权项：	一种带倾斜补偿的航向校准装置，包括寻北仪，其特征在于：还包括自准直仪、含有数码管、存储器和倾斜补偿单元的计算机，所述寻北仪和所述自准直仪安装在同一个底板上且寻北仪输出靠面法线与自准直仪的光轴基本平行，通过三轴转台测出自准直仪光轴与寻北仪输出靠面法线之间的方位误差角度Δα、俯仰误差角度Δθ并预置到所述存储器中；所述底板安装在三角基座上且所述自准直仪通过校准安装在飞机上的平面镜而实现自身光轴与飞机纵轴平行，所述倾斜补偿单元的功能是接收人工输入的当地纬度值并通过数码管显示；接收所述寻北仪的纬度值请求并向其发送所述当地纬度值；接收寻北仪输出的寻北结果并根据下式计算：其中：f1＝?cos?ΔθsinΔα(cosγcosα?sinγsinθsinα)?cosΔθcos?Δαcosθsinα+sinΔθ(sinγcosα+cosγsinθsinα)f2＝?cosΔθsinΔα(cosγsinα+sinγsinθcosα)+cosΔθcosΔαcosθcosα+sinΔθ(sinγsinα?cosγsinθcosα)式中：α航向校准为补偿后的航向角度，α、θ、γ分别为寻北仪输出的航向角度、俯仰角度和横滚角度，Δα和Δθ为从存储器调用的已知量；向用户实时输出补偿后的航向角度α航向校准并通过所述数码管显示。FSA00000359676600011.tif
所属类别：	发明专利