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原文传递一种工业用切削废料自动收集打包机器人

专利名称：	一种工业用切削废料自动收集打包机器人
摘要：	本实用新型公开了一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗、压缩筒和油泵，所述压缩筒固定在机箱上部右侧，所述压缩筒左侧设置有插板，所述压缩筒左侧前后两侧均设置有升降杆，所述压缩筒中部前方对应的机箱上安装有无线收发器，所述聚料斗前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆，所述液压油箱所在的蓄电池位置处右侧设置有油泵，所述蓄电池右侧从上到下依次设置有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述压缩筒左端对应的机箱上部前后两侧均固定有挡板，所述电磁感应器对应的地面位置处内部埋设有电磁导轨。本实用新型通过设置储料斗、压缩筒和油泵，解决了工业切削废料人工进行收集费时费力的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通职业学院
发明人：	封丹强;李彬;徐杰;王新鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821904964.9
公开号：	CN209192327U
分类号：	B65B17/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B17
申请人地址：	261206 山东省潍坊市高新区潍县中路8号山东交通职业学院
主权项：	1.一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗（1）、压缩筒（5）和油泵（21），其特征在于：所述压缩筒（5）固定在机箱（3）上部右侧，所述压缩筒（5）左侧设置有插板（23），所述插板（23）对应的压缩筒（5）左侧上端面上设置有开口槽（22），所述插板（23）前后沿以及底部对应的压缩筒（5）左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽（26），所述压缩筒（5）左侧前后两侧均设置有升降杆（4），且升降杆（4）底部对应固定在机箱（3）上，所述插板（23）顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒（5）前后两侧的升降杆（4）上的活塞杆上，所述压缩筒（5）中部前方对应的机箱（3）上安装有无线收发器（6），所述压缩筒（5）内部右侧设置有挤压板（25），所述压缩筒（5）右侧安装有第二伸缩杆（16），且第二伸缩杆（16）上的活塞杆与挤压板（25）右侧相连，所述压缩筒（5）右侧上部设置有进料口（24），所述进料口（24）上安装有聚料斗（7），所述聚料斗（7）右侧下方设置有料斗（10），所述料斗（10）左侧固定有连接架（9），所述连接架（9）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁相连，所述聚料斗（7）前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆（8），且第一伸缩杆（8）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁转动连接，所述第一伸缩杆（8）上的活塞杆右端通过铰链与连接架（9）中部转动连接，所述机箱（3）内侧底部设置蓄电池（17），所述蓄电池（17）左侧设置有液压油箱（27），所述液压油箱（27）所在的蓄电池（17）位置处右侧设置有油泵（21），所述油泵（21）所在的蓄电池（17）位置处右侧安装有分油阀（18），所述蓄电池（17）右侧从上到下依次设置有第一电磁阀（19）、第二电磁阀（20）和第三电磁阀（29），所述升降杆（4）上的回油口通过油管与液压油箱（27）上的回油进油口相连，所述机箱（3）上部左侧安装PLC控制器（28），所述机箱（3）底部固定在驱动行车机构（14）上，所述压缩筒（5）左端对应的机箱（3）上部前后两侧均固定有挡板（2），所述机箱（3）左侧连接有储料斗（1），且储料斗（1）上沿所处的水平面低于处于机箱（3）上端面，所述驱动行车架底部安装有电磁感应器（12），所述驱动行车架设置在地面（11）上，所述电磁感应器（12）对应的地面（11）位置处内部埋设有电磁导轨（13），所述机箱（3）前后端面左右两侧以及机箱（3）左右端面前后两侧均安装有距离传感器（15）。 2.根据权利要求1所述的一种工业用切削废料自动收集打包机器人，其特征在于：所述插板（23）上部设置在开口槽（22）内，所述插板（23）前后沿以及底部均设置在安置槽（26）内。 3.根据权利要求1所述的一种工业用切削废料自动收集打包机器人，其特征在于：所述油泵（21）上的进油口通过油管与液压油箱（27）上的出油口相连，所述油泵（21）上的出油口通过油管与分油阀（18）上的进油口相连，所述分油阀（18）上的出油口通过油管分别与第一电磁阀（19）上的油口、第二电磁阀（20）上的油口以及第三电磁阀（29）上的油口相连。 4.根据权利要求1所述的一种工业用切削废料自动收集打包机器人，其特征在于：所述第一电磁阀（19）上的油口通过油管与第一伸缩杆（8）上的油口相连，所述第一伸缩杆（8）上的回油口通过油管与液压油箱（27）上的回油进油口相连，所述第二电磁阀（20）上的油口通过油管与第二伸缩杆（16）上的油口相连，所述第二伸缩杆（16）上的回油口通过油管与液压油箱（27）上的回油进油口相连，所述第三电磁阀（29）上的油口通过油管与升降杆（4）上的油口相连。 5.根据权利要求1所述的一种工业用切削废料自动收集打包机器人，其特征在于：所述距离传感器（15）输出端和电磁感应器（12）输出端均与PLC控制器（28）输入端电性连接，所述PLC控制器（28）输出端分别与油泵（21）输入端、分油阀（18）输入端、第一电磁阀（19）输入端、第二电磁阀（20）输入端、第三电磁阀（29）输入端以及驱动行车机构（14）输入端电性连接，所述PLC控制器（28）分别与蓄电池（17）和无线收发器（6）电性连接。
所属类别：	实用新型