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1.一种轮毂液压驱动系统极限状态的泵排量限制方法,其特征在于包括下列步骤: 第一步,控制器获取所需传感器信息 在进行系统泵排量限制之前,控制器通过传感器获取轮毂液压驱动系统当前油温和当前主回油路压差; 第二步,泵排量的温度分段限制控制 轮毂液压驱动系统正常工作时,系统油温维持在温度较低阈值Tlow和温度较高阈值Thig范围之间,当轮毂液压驱动系统处于温度偏高或偏低状态时,系统油温位于温度最低限制阈值Tmin和温度较低阈值Tlow范围之间或温度较高阈值Thig和温度最高限制阈值Tmax范围之间,当系统油温超过最高限制阈值和最低限制阈值时,不允许系统工作,根据上述四个系统温度控制阈值,将系统温度范围划分为[-∞,Tmin]、[Tmin,Tlow]、[Tlow,Thig]、[Thig,Tmax]、[Tmax,+∞]五个区间,进行分段控制,在上述五个不同温度分段区间分别对泵排量采用不同限制操作,则温度限制后的泵目标开度为 式中,Dp_lim1——温度限制后的泵目标开度 Dp——限制前的泵目标开度 Tcur——轮毂液压驱动系统当前油温 Tmin——温度最低限制阈值 Tmax——温度最高限制阈值 Tlow——温度较低阈值 Thig——温度较高阈值 k1、k2——控制增益值,可以通过试验标定得到 第三步,高压状态的泵排量限制控制 首先,记录当前泵目标开度值,并保存上一步泵目标开度值,然后,比较系统当前主回油路压差与系统主回油路最高压差的大小,如果系统当前主回油路压差小于等于系统主回油路最高压差,则系统最终泵目标开度值即为当前泵目标开度值;如果系统当前主回油路压差大于系统主回油路最高压差,则还需比较当前泵目标开度值与上一步泵目标开度值的大小,如果当前泵目标开度值大于上一步泵目标开度值,则系统最终泵目标开度值为上一步泵目标开度值,如果当前泵目标开度值小于等于上一步泵目标开度值,则系统最终泵目标开度值为当前泵目标开度值。 |