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原文传递驱动液压泵的直流马达用电源系统和方法

专利名称：	驱动液压泵的直流马达用电源系统和方法
摘要：	本发明涉及一种驱动拆除机器人中的液压泵的电动马达用系统和方法。根据本发明，该电源系统包括：用于提供来自电力源(30a、30b、30c)的直流电流的装置(34、34’)、用于控制及监测直流电流的电压级别(V直流标称)的装置(35)、用于启用系统的装置(SW1、SW2)、用于将来自提供电力的装置(34、34’)的预定载荷电流(IL)供给至电动马达(20)的装置(35、39A)。为了提供改进的操作可用性和灵活性，该载荷电流(IL)由直流电流构成，并且该电动马达(20)包括直流马达。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	布鲁克有限公司
发明人：	冈纳·比斯泰特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780060295.3
公开号：	CN109843631A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	董敏;王艳江
分类号：	B60L1/00(2006.01);B;B60;B60L;B60L1
申请人地址：	瑞典谢莱夫特奥
主权项：	1.一种用于电动马达(20)的电源系统，所述电动马达(20)驱动位于拆除机器人(1)中的液压泵(21)，所述电源系统包括：用于提供来自电力源(30a、30b、30c)的直流电流的装置(34、34’)，用于控制及监测所述直流电流的电压级别(V直流标称)的装置(35)，用于启用所述系统的装置(SW1、SW2)，用于将来自提供电流的所述装置(34、34’)的预定载荷电流(IL)供给至所述电动马达(20)的装置(35、39A)，其特征在于，所述载荷电流(IL)是直流电流，并且所述电动马达(20)包括直流马达。 2.根据权利要求1所述的电源系统，包括功率调节器(39A)，所述功率调节器(39A)布置在所述直流马达(20)与所述提供直流电流的装置(34、34’)之间，并且通过所述功率调节器的作用能够调节供给至所述直流马达(20)的所述载荷电流(IL)的大小。 3.根据权利要求2所述的电源系统，其中，所述功率调节器(39A)的监测及控制能够手动地进行，例如通过所述拆除机器人的操作员(3)进行远程控制，或者所述功率调节器(39A)的监测及控制能够通过布置在所述功率调节器处的电流传感器(39B)或以传递信号的方式被连接的对应的电子调节器的作用自动地进行，并且因此能够通过供给载荷电流的所述装置(35、39A)提供反馈。 4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电源系统，其中，所述电力源(30a、30b、30c)包括由下述各者构成的组中的至少一个构件或若干个构件： -固定交流电网(30a)， -内部电池(30b)，所述内部电池(30b)支撑在所述拆除机器人(1)上， -外部电池(30c)，所述外部电池(30c)位于所述拆除机器人(1)的外部。 5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电源系统，包括连接器单元(25)，所述连接器单元(25)中包括所述提供直流电流的装置(34、34’)、控制及监测所述电压级别的所述装置(35)、以及所述供给载荷电流的装置(35、39A)，其中，所述连接器单元构成所述拆除机器人(1)的一体部分并且支撑在所述拆除机器人(1)上。 6.根据权利要求5所述的电源系统，其中，所述连接器单元(25)包括由下述各者构成的组中的一个构件或若干个构件：交流端口(37)；交流/直流转换器(31)，所述交流/直流转换器允许固定交流电网通过线缆(38)连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)；内部电池(30b)，所述内部电池(30b)集成于所述拆除机器人，所述内部电池(30b)能够直接连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)；直流端口(43)，所述直流端口(43)允许位于距所述拆除机器人(1)一距离处的外部电池(30c)通过电缆(42)连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)。 7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电源系统，其中，用于启用所述系统的所述启用装置(SW1、SW2)包括由下述各者构成的组中的一个构件或若干个构件：主开关(SW1)，所述主开关(SW1)具有接通/断开开关，所述主开关(SW1)的接通/断开开关能够由操作员(3)例如通过转动钥匙而操作，以将所述系统在主动状态与被动状态之间进行切换，在所述被动状态下，所述提供直流电流的装置(34、34’)不接收来自任何所述电力源(30a、30b、30c)的任何电力；操作开关(SW2)，所述操作开关具有接通/断开开关，所述操作开关(SW2)的接通/断开开关能够由操作员(3)例如通过按下按钮而操作，其中，在所述被动状态下，所述直流马达(20)不接收来自所述提供直流电流的装置(34、34’)的任何电力。 8.根据权利要求7所述的电源系统，其中，所述主开关(SW1)和所述操作开关(SW2)中的一者或每一者布置成用于通过例如位于控制单元(4)上的设置装置的远程控制来作用，所述控制单元(4)旨在由操作员(3)携带以用于对所述拆除机器人(1)进行远程控制。 9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电源系统，其中，所述提供直流电流的装置(34、34’)包括直流总线。 10.根据权利要求1至9中的任一项所述的电源系统，其中，所述直流马达(20)包括带电子换向器的无刷直流马达，所述无刷直流马达被称为“BLDC”马达。 11.一种用于对电动马达(20)进行动态控制的方法，所述电动马达(20)驱动位于拆除机器人(1)中的液压泵(21)，所述方法包括以下步骤：布置用于提供来自电力源(30a、30b、30c)的直流电流的装置(34、34’)，布置用于控制及监测所述直流电流的电压级别(V直流标称)的装置(35)，布置用于启用所述电动马达的装置(SW1、SW2)，布置用于将来自提供电流的所述装置(34、34’)的预定载荷电流(IL)供给至所述电动马达(20)的装置(35、39A)，其特征在于，选择直流马达作为电动马达(20)，将直流载荷电流(IL)供给至所述直流马达，以及针对来自所述液压泵(21)的预定功率需求或根据来自所述液压泵(21)的瞬间产生的功率需求来选择所述载荷电流(IL)的大小。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，供给至所述直流马达(20)的所述载荷电流(IL)的大小通过布置在所述直流马达(20)与提供直流电流的所述装置(34、34’)之间的功率调节器(39A)调节。 13.根据权利要求11和12中的任一项所述的方法，其中，所述载荷电流(IL)的大小能够手动地调节，例如由所述拆除机器人的操作员(3)通过远程控制来调节，或者所述载荷电流(IL)的大小能够通过电流传感器(39B)或以传递信号的方式被连接的对应的电子调节器的作用而自动地调节，并且因此能够通过供给载荷电流的所述装置(35、39A)提供反馈。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，布置被称为“PLC”或计算机的可编程逻辑控制电路，以控制所述提供载荷电流的装置(35、39A)，并且其中，所述载荷电流(IL)的大小的手动调节通过所述PLC或计算机的对话控制编程借助于例如控制单元(4)上的菜单进行，所述控制单元(4)由操作员(3)支撑以用于对所述拆除机器人进行远程控制。 15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其中，为所述直流马达(20)供给减小的标称载荷电流(IL)。 16.根据权利要求11至15中的任一项所述的方法，其中，将连接器单元(25)布置为所述拆除机器人(1)的一体部分并将所述连接器单元(25)定位在所述拆除机器人上，并且将所述连接器单元调整成使得所述拆除机器人(1)能够使用下述能量源中的一者或任一者的组合： -固定交流电网(30a)， -内部电池(30b)，所述内部电池(30b)支撑在所述拆除机器人(1)上， -外部电池(30c)，所述外部电池(30c)位于所述拆除机器人(1)的外部。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，为所述连接器单元提供下述各者中一者或任一者的组合：交流端口(37)；交流/直流转换器(31)，所述交流/直流转换器允许固定交流电网通过电缆(38)连接；内部电池(30b)，所述内部电池(30b)集成于所述拆除机器人，所述内部电池(30b)能够直接连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)；直流端口(43)，所述直流端口(43)允许位于距所述拆除机器人(1)一距离处的外部电池(30c)通过电缆(42)连接至所述提供直流电流的装置(34、34’)。
所属类别：	发明专利