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原文传递前叉后货架式搬运机器人

专利名称：	前叉后货架式搬运机器人
摘要：	本实用新型涉及一种前叉后货架式搬运机器人。它包括自行底盘，其特点是自行底盘上有货架和货叉升降机构，自行底盘、货架和货叉升降机构间呈固定状连接在一起。与货叉升降机构相邻的自行底盘一边连有自平衡支腿。所述货叉升降机构外侧连有平板，平板上有可进行90度旋转的转盘，转盘上有可双向伸缩的伸缩式货叉。采用本实用新型，商家无需对仓库货架进行升级改造，无需把货架间的间距和走道扩大，无需投入巨资，大大提升了经济效益，避免了背负式搬运机器人一次运送整个货架只完成一个规格商品拣选的尴尬，从而大大提升了搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡弘宜智能科技有限公司
发明人：	奚青;陈曲燕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821669303.2
公开号：	CN209210300U
代理机构：	无锡大扬专利事务所(普通合伙)
代理人：	郭丰海
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	214174 江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰新路21号
主权项：	1.前叉后货架式搬运机器人，包括自行底盘，其特征在于：自行底盘上有货架和货叉升降机构，自行底盘、货架和货叉升降机构间呈固定状连接在一起；自与货叉升降机构相邻的自行底盘一边连有自平衡支腿；所述货叉升降机构外侧连有平板，平板上有可进行90度旋转的转盘，转盘上有可双向伸缩的伸缩式货叉。 2.根据权利要求1所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述平板上方有竖轴，竖轴下端与平板间呈可旋转状连接在一起，竖轴上端固定有所述转盘；竖轴一侧的平板上有动力机构，动力机构的输出轴朝上并与竖轴平行，竖轴和动力机构的输出轴上分别固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮啮合在一起。 3.根据权利要求2所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述动力机构含有电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述第二齿轮连接在减速机的输出轴上。 4.根据权利要求1~3中任一项所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述伸缩式货叉含有两个伸缩杆，两个伸缩杆的纵向相平行，它们呈水平、对称状连接在转盘上，它们的同一端均为楔形端。
所属类别：	实用新型