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原文传递工程机械的行驶控制装置及行驶控制方法

专利名称：	工程机械的行驶控制装置及行驶控制方法
摘要：	本发明公开一种工程机械的行驶控制装置。本发明的工程机械的行驶控制装置包括：传感部，其包括感测前端装置操作的第一传感器和感测行驶操作的第二传感器；行驶控制阀，其将行驶电机的斜盘的倾转角变更为1速或2速；以及控制部，其从所述传感部接收信号，根据前端装置操作或所述行驶操作与否，生成向所述行驶控制阀施加1速或2速信号来与所述1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	斗山英维高株式会社
发明人：	任东延;韩相勋;金基成;房在锡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910094143.6
公开号：	CN110091712A
代理机构：	北京挚诚信奉知识产权代理有限公司
代理人：	李延虎;王永辉
分类号：	B60K17/10(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	韩国仁川广域市
主权项：	1.一种工程机械的行驶控制装置，其特征在于，包括：行驶控制阀，其将行驶电机的斜盘的倾转角变更为1速或2速；以及控制部，其接收前端装置操作信号或行驶操作信号，根据前端装置操作或行驶操作与否，生成向所述行驶控制阀施加1速或2速信号来与所述1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。 2.根据权利要求1所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，包括第一传感器，其感测前端装置操作，所述控制部从所述第一传感器接收前端装置信号。 3.根据权利要求1所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，包括第二传感器，其感测行驶操作，所述控制部从所述第二传感器接收行驶信号。 4.根据权利要求1所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，当有所述前端装置操作信号、没有所述行驶操作信号时，所述控制部生成向所述行驶控制阀施加2速信号来与2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。 5.根据权利要求1所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，还包括选择部，其将所述行驶电机的斜盘的倾转角选择为1速或2速，当没有所述前端装置操作信号时，由所述选择部选择性地施加1速或2速的信号，所述控制部生成与1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。 6.根据权利要求5所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，当同时有所述前端装置操作信号和所述行驶操作信号时，由所述选择部选择性地施加1速或2速的信号，所述控制部生成与1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。 7.根据权利要求1所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，还包括第三传感器，其感测作业负荷，经比较所述行驶电机的扭矩和已设定的扭矩，当所述扭矩为已设定的扭矩以上时，所述控制部还执行生成切换为行驶2速的控制信号的动作。 8.根据权利要求7所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，所述已设定的扭矩是驻车制动部的最大扭矩和按照已设定的容积比减小的行驶电机的液压引起的扭矩的和。 9.一种工程机械的行驶控制装置，其特征在于，包括：传感部，其包括感测前端装置操作的第一传感器和感测行驶操作的第二传感器；以及行驶控制阀，其将行驶电机的斜盘的倾转角变更为1速或2速，当有来自所述第一传感器的前端装置操作信号、没有来自所述第二传感器的行驶操作信号时，生成向所述行驶控制阀施加2速信号来与2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。 10.根据权利要求9所述的工程机械的行驶控制装置，其特征在于，还包括控制部，其从所述传感部接收前端装置操作信号或行驶操作信号，根据前端装置操作或行驶操作与否，生成向所述行驶控制阀施加1速或2速信号来与所述1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。 11.一种工程机械的行驶控制方法，用于控制工程机械的行驶，所述工程机械的行驶控制方法的特征在于，包括：判断所述工程机械的前端装置操作与否的步骤；以及当在判断所述操作与否的步骤中前端装置单独操作时，施加行驶2速信号以使行驶电机的容积被设定为2速容积的步骤。 12.根据权利要求11所述的工程机械的行驶控制方法，其特征在于，判断所述操作与否的步骤包括：判断前端装置操作与否的步骤；在所述前端装置操作时判断前端装置及行驶同时操作与否的步骤；以及在所述前端装置未操作时判断行驶操作与否的步骤。 13.根据权利要求11所述的工程机械的行驶控制方法，其特征在于，当在判断所述操作与否的步骤中所述前端装置及行驶同时操作时，执行被选择为1速或2速的选择模式。 14.根据权利要求11所述的工程机械的行驶控制方法，其特征在于，在判断所述操作与否的步骤中，在所述行驶单独操作时执行被选择为1速或2速的选择模式。 15.根据权利要求11所述的工程机械的行驶控制方法，其特征在于，还包括：计算行驶电机的扭矩的步骤；判断行驶电机的扭矩是否为已设定的扭矩以上的扭矩判断步骤；以及当在所述扭矩判断步骤中所述行驶电机的扭矩为已设定的行驶电机的扭矩以上时，施加行驶2速信号以使行驶电机的容积被设定为2速容积的步骤。 16.根据权利要求15所述的工程机械的行驶控制方法，其特征在于，当在所述扭矩判断步骤中所述扭矩不超过所述已设定的扭矩时，执行被选择为1速或2速的选择模式。 17.根据权利要求15所述的工程机械的行驶控制方法，其特征在于，所述已设定的扭矩是驻车制动部的最大扭矩和按照已设定的容积比减小的行驶电机的液压引起的扭矩的和。
所属类别：	发明专利