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原文传递用于气动抓握构件的支撑装置

专利名称：	用于气动抓握构件的支撑装置
摘要：	一种支撑和真空动力装置，其用于气动抓握构件(100)，例如吸盘，所述支撑和真空动力装置包括：壳体(3)；和从所述壳体突出的套筒(8)，在其中形成至少一个凹口(10)。可动元件(12)能够在壳体(3)中平移运动，并设置有动力供应导管(18)。可动元件(12)包括杆(26)，所述杆(26)在所述套筒(8)中被引导平移。一体式制成的抗旋转插入件(30)通过所述凹口插入所述套筒中，并设置有贯穿开口(32)，所述贯穿开口(32)可滑动地接合所述杆(26)。所述贯穿开口由至少一个接触表面(34)限定，所述至少一个接触表面(34)延伸以与所述可动元件(12)的接合部分(28)有效接触，由此实现对所述可动元件(12)的抗旋转限制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	卡莫齐自动化股份公司
发明人：	P·基亚里尼;F·莱维
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780065490.5
公开号：	CN110099863A
代理机构：	北京市中伦律师事务所
代理人：	杨黎峰;钟锦舜
分类号：	B66C1/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	意大利布雷西亚
主权项：	1.一种支撑和真空动力装置，其用于气动抓握构件(100)，例如吸盘，所述支撑和真空动力装置包括： -主体(2)，其用于连接到支撑框架，所述主体包括壳体(3)和从所述壳体突出的套筒(8)，在所述套筒中形成至少一个凹口(10)； -可动元件(12)，其沿主轴线(X)延伸，并能够沿所述主轴线(X)平移运动，所述可动元件(12)设置有动力供应导管(18)，所述动力供应导管(18)在后部贯通后口(20)以用于与抽吸装置气动连接，并且，所述动力供应导管(18)在前部贯通前口(22)以用于与所述抓握构件气动连接，所述可动元件(12)包括杆(26)，所述杆(26)在所述套筒(8)中被引导平移，在所述杆的侧壁中形成接合部分(28)； -抗旋转插入件(30)，其一体式制成，所述抗旋转插入件(30)通过所述凹口被插入所述套筒中以刚性连接到所述主体(2)，在所述抗旋转插入件中形成贯穿开口(32)，所述贯穿开口(32)可滑动地接合所述杆(26)，所述贯穿开口由至少一个接触表面(34)限定，所述至少一个接触表面(34)延伸以与所述可动元件(12)的所述接合部分(28)有效接触，由此实现对于所述可动元件(12)的抗旋转限制。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述抗旋转插入件的所述贯穿开口(32)通过在相对的接合部分(28)上操作的两个接触表面(34)限定。 3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述套筒(8)形成沿直径相对的两个凹口(10)，其中，所述抗旋转插入件(30)通过形状耦合而接合所述两个凹口。 4.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述抗旋转插入件(30)通过两个凹口(10)中的一个凹口而能够插入所述套筒(8)并能够从所述套筒(8)移出。 5.根据前述权利要求中任意项所述的装置，其中，所述接合部分(28)包括：所述杆(26)的至少一个平坦表面(28)。 6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述接合部分(28)包括一对相反且平行的平坦表面(28’)。 7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述平坦表面延伸直到所述杆(26)的所述前口(22)。 8.根据前述权利要求中任意项所述的装置，其中，所述杆的所述接合部分通过形状耦合而接合所述抗旋转插入件(30)的所述贯穿开口(32)。 9.根据前述权利要求中任意项所述的装置，其中，所述抗旋转插入件(30)由自润滑的塑料材料制成，例如由乙酰树脂制成。 10.根据前述权利要求中任意项所述的装置，其中，在所述抗旋转插入件应用于所述主体(2)后，每个接触表面(34)沿轴向方向(X)具有预定长度，并且沿正交于所述轴向方向的方向(R)具有预定长度。 11.根据权利要求10所述的装置，其中，每个接触表面(34)是矩形的。 12.根据权利要求13所述的装置，其中，每个凹口(10)具在周向上细长的狭槽形轮廓。 13.根据前述权利要求中任意项所述的装置(1)，其中，所述可动元件(12)以气动方式可动。 14.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述壳体(3)形成气缸的封套，其中，所述可动元件包括活塞(122)，所述活塞(122)被可滑动地封装在所述壳体中。
所属类别：	发明专利