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原文传递一种自动清障式救援车

专利名称：	一种自动清障式救援车
摘要：	本发明公开了一种自动清障式救援车，其包括车架，车架的两侧各安装有一个履带式行走机构，车架的下方设置有障碍物后移机构，障碍物后移机构的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架的前端安装有扒料机构、自动导航系统以及控制系统，其中，扒料机构与障碍物后移机构协同作用；履带式行走机构、障碍物后移机构、扒料机构以及自动导航系统均与控制系统电连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国人民解放军63863部队
发明人：	张笑瀛;付新宇;王怀军;吴巍;王长安;陆琨;李晓敏;王金三;米中贺;崔心瀚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910484581.3
公开号：	CN110091932A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	胡大成
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	137001 吉林省白城市平台镇108信箱6356分箱
主权项：	1.一种自动清障式救援车，其特征在于：其包括车架(1)，车架(1)的两侧各安装有一个履带式行走机构(5)，车架(1)的下方设置有障碍物后移机构(3)，障碍物后移机构(3)的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架(1)的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架(1)的前端安装有扒料机构(2)、自动导航系统(4)以及控制系统，其中，扒料机构(2)与障碍物后移机构(3)协同作用；履带式行走机构(5)、障碍物后移机构(3)、扒料机构(2)以及自动导航系统(4)均与控制系统电连接；障碍物后移机构(3)包括固定安装在车架(1)底部两侧的第一立板(301)和第二立板(302)，第一立板(301)和第二立板(302)的前后两端分别固定安装有一个倾斜设置的斜置气缸(31)，移载组件安装在四个斜置气缸(31)的活塞杆下端；移载组件包括两个驱动轮(33)，两个驱动轮(33)之间套设有驱动链板，驱动链板的外侧支撑安装有钢丝胶带(32)；其中，驱动轮(33)包括转动安装在两个斜置气缸(31)的活塞杆下端的旋转滚筒，旋转滚筒外圆周的两个端部分别焊接有一个安装环(331)，安装环(331)的轴线与旋转滚筒的轴线垂直；安装环(331)的外端部上可拆卸设置有多个均匀分布的啮合凸块(36)；驱动链板包括两组分别与驱动轮(33)上的两组啮合凸块(36)啮合的驱动链(34)，两组驱动链(34)之间连接有支撑板(35)，相邻支撑板(35)之间间隔一定距离；钢丝胶带安装在支撑板(35)上。 2.根据权利要求1所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：履带式行走机构(5)包括位于车架(1)两侧的支架，支架的前后两端分别转动设置有主动链轮(51)和从动链轮(53)，主动链轮(51)和从动链轮(53)之间套设有行走履带(50)；从动链轮(53)和支架之间还设置有链轮张紧机构(52)。 3.根据权利要求2所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：支架的中部还设置有两组缓冲轮组件(6)，两组缓冲轮组件(6)水平布置，且均与行走履带(50)的下部啮合。 4.根据权利要求2所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：支架的上侧还设置有多个支撑惰辊(54)，支撑惰辊(54)与行走履带(50)的上部啮合。 5.根据权利要求1所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：自动导航系统(4)包括固定安装在车架(1)上的伸缩立柱(41)，伸缩立柱(41)的上端转动连接有旋转台(42)，旋转台(42)的上端固定连接有凵字型安装座(43)，凵字型安装座(43)的中部铰接有旋转轴，旋转轴上安装有距离传感器(45)以及摄像头(44)。 6.根据权利要求5所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：其中，旋转台(42)的侧面设置有驱动其旋转的第一电机，凵字型安装座(43)的外侧设置有第二电机，第二电机的输出轴与旋转轴固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：扒料机构(2)包括安装在车架(1)前端的基座(21)，基座(21)的上部铰接有伸缩臂(22)，伸缩臂(22)的前端固定安装有凵字型安装框(24)，凵字型安装框(24)的前端转动设置有扒料辊(25)，扒料辊(25)的一端与第三电机(27)的输出轴固定连接；扒料辊(2)的上部设置有均匀分布的扒料齿；车架(1)上还设置有俯仰气缸(23)，俯仰气缸(23)的活塞杆与伸缩臂(22)铰接。 8.根据权利要求7所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：凵字型安装框(24)的内部固定安装有弧形导料板(26)，弧形导料板(26)位于扒料辊(25)的后侧。 9.根据权利要求1所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：啮合凸块(360)包括凸块主体(360)，凸块主体(360)的下部设置有与安装环(331)的外端部匹配的凹槽，凹槽卡合在安装环(331)的外端部上，且凸块主体(360)和安装环(331)通过多个螺钉(363)可拆卸连接；凸块主体(360)的上端两侧形成有外凸缘(361)，外凸缘(361)的截面为直角三角形，两个外凸缘(361)的斜边朝内相对设置，两个外凸缘(361)之间形成有截面为等边梯形的槽体(362)。 10.根据权利要求1所述的一种自动清障式救援车，其特征在于：驱动链(34)包括多个通过销轴(345)首尾相连的链单元(341)，链单元(341)包括相互一体成型的第一本体和第二本体，第一本体和第二本体均为实心方板，且第一本体的宽度大于第二本体的宽度，第一本体远离第二本体的一端成型有两个第一耳板(342)，第二本体远离第一本体的一端成型有两个第二耳板(343)，两个第一耳板(342)内端面之间的距离大于等于两个第二耳板(343)外端面之间的距离；第一耳板(342)和第二耳板(343)上分别开设有允许销轴通过的第一通孔和第二通孔，其中，第一通孔和第二通孔的轴线均位于第一本体和第二本体的下方。
所属类别：	发明专利