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原文传递一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统

专利名称：	一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：确定发动机的启动档位，根据所述启动档位获取发动机的目标转速；控制离合器处于滑摩状态，判断离合器是否进入目标状态；当所述离合器进入目标状态后，获取发动机的当前转速，判断所述当前转速是否不小于所述目标转速；如果所述当前转速不小于所述目标转速，则控制喷油点火运行所述发动机；如果所述当前转速小于所述目标转速，则根据所述当前转速获取所述离合器的目标扭矩和斜率，控制所述离合器接合并按照所述目标扭矩和斜率限制所述离合器的启动扭矩。本发明实现了在电驱动行驶状态下启动发动机，并且保证了发动机启动过程的平顺性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	张天乐;黄振杨;梁清华;张昆;崔璐敏;王新孟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312575.X
公开号：	CN110103946A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定发动机的启动档位，根据所述启动档位获取发动机的目标转速； S2、控制离合器处于滑摩状态，判断离合器是否进入目标状态； S3、当所述离合器进入目标状态后，获取发动机的当前转速，判断所述当前转速是否不小于所述目标转速； S4、如果所述当前转速不小于所述目标转速，则控制喷油点火运行所述发动机； S5、如果所述当前转速小于所述目标转速，则根据所述当前转速获取所述离合器的目标扭矩和斜率，控制所述离合器接合并按照所述目标扭矩和斜率限制所述离合器的启动扭矩，返回执行步骤S3。 2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述获取所述离合器的目标扭矩包括：从所述离合器进入目标状态时开始计时，当计时时间达到第一设定时间T1之前，获取第一目标扭矩作为离合器的目标扭矩，所述第一目标扭矩根据离合器输入轴转速、发动机的当前转速、发动机水温、发动机摩擦扭矩损失以及发动机泵气损失计算得到；当计时时间达到第一设定时间T1之后，获取第二目标扭矩作为离合器的目标扭矩，所述第二目标扭矩根据发动机的当前转速从第一数据表中查询获得，所述第一数据表用于记录发动机的当前转速与第二目标扭矩的映射关系。 3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述获取斜率包括：从第二数据表中查询获取与所述当前转速对应的斜率，所述斜率包括当所述当前转速小于设定转速时的第一斜率，以及当所述当前转速大于等于设定转速时的第二斜率，所述第二斜率大于所述第一斜率；所述根据所述启动档位获取发动机的目标转速包括：根据所述启动档位从第三数据表中查询获取与所述启动档位对应的目标转速，所述第三数据表用于记录所述启动档位与发动机的目标转速的映射关系。 4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述判断离合器是否进入目标状态包括：控制离合器处于滑摩状态时开始计时，记录所述计时时间；获取启动所述离合器的实际扭矩；判断所述计时时间和所述实际扭矩是否满足设定条件；如果所述计时时间和所述实际扭矩满足设定条件，判定所述离合器进入目标状态；如果所述计时时间和所述实际扭矩不满足设定条件，判定所述离合器未进入目标状态。 5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述判断所述计时时间和所述实际扭矩是否满足设定条件包括：当所述实际扭矩不小于设定的半离合点的扭矩或者所述计时时间达到第二设定时间T2时，判定所述计时时间和所述实际扭矩满足设定条件；当所述实际扭矩小于设定的半离合点的扭矩且所述计时时间未达到第二设定时间T2时，判定所述计时时间和所述实际扭矩不满足设定条件。 6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：获取混合动力汽车电机的当前输出扭矩；根据所述启动档位获取电机扭矩补偿系数；根据所述目标扭矩和所述电机扭矩补偿系数计算电机补偿扭矩；根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机补偿扭矩控制电机的扭矩输出。 7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述启动档位获取电机扭矩补偿系数包括：根据所述启动档位从第四数据表中查询获取与所述启动档位对应的电机扭矩补偿系数，所述第四数据表用于记录所述启动档位与所述电机扭矩补偿系数的映射关系；所述根据所述目标扭矩和所述电机扭矩补偿系数计算电机补偿扭矩包括：获取混合动力汽车的变速器主减速比、变速器档位速比和驱动电机至车轮端速比；计算电机补偿扭矩，计算公式如下：电机补偿扭矩＝(目标扭矩×电机扭矩补偿系数)×(变速器主减速比×变速器档位速比)÷驱动电机至车轮端速比。 8.根据权利要求6或7所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：发动机启动前，获取混合动力汽车的当前车速；根据所述当前车速从第五数据表中查询获取与所述当前车速对应的电机输出扭矩的阈值，所述阈值小于所述电机的总扭矩，所述第五数据表用于记录所述当前车速与所述阈值的映射关系；控制所述电机的输出扭矩不超过所述阈值。 9.一种混合动力汽车发动机启动控制系统，用于实现权利要求1-8中任意一项所述的混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述系统包括检测模块、变速箱控制器、发动机控制器、电机控制器和整车控制器；所述检测模块与所述整车控制器电连接，所述检测模块用于检测汽车的参数信息并发送至所述整车控制器；所述整车控制器根据接收的参数信息进行逻辑运算和判断，并向所述变速箱控制器、发动机控制器和电机控制器发出控制指令；所述变速箱控制器根据所述整车控制器发送的控制指令控制离合器接合；所述发动机控制器根据所述整车控制器发送的控制指令对发动机喷油点火进行控制；所述电机控制器根据所述整车控制器发送的控制指令控制电机的扭矩输出。 10.根据权利要求9所述的一种混合动力汽车发动机启动控制系统，其特征在于，所述检测模块包括扭矩传感器、发动机转速传感器、离合器输入轴转速传感器和温度传感器。
所属类别：	发明专利