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一种赛车断开式可调尾翼控制系统
| 专利名称： | 一种赛车断开式可调尾翼控制系统 |
| 摘要： | 本发明提出了一种赛车断开式可调尾翼控制系统，包括断开式左、右可调尾翼、执行机构、外接设备，基于比赛工况设计出断开式可调尾翼模型以满足不同工况下的尾翼攻角组合，根据尾翼的运动行程实现了四舵机分别驱动每片襟翼，通过外接设备获取不同工况的车速信号、加速踏板开度信号、制动工况信号、方向盘转角信号及侧倾角等信号，通过控制器对其计算及逻辑判断，分别驱动每个伺服舵机协调工作，使执行机构带动尾翼实现不同的尾翼攻角，基于舵机的反馈功能，实现了PID闭环控制，实现了尾翼的智能可调。本发明性能稳定，较大的提升了赛车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，智能化程度较高，具有较好的应用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北汽车工业学院 |
| 发明人： | 邓召文;余思家;于珑浩;高伟;张书乾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910427280.7 |
| 公开号： | CN110104079A |
| 代理机构： | 十堰博迪专利事务所 |
| 代理人： | 高良军 |
| 分类号： | B62D37/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D37 |
| 申请人地址： | 442002 湖北省十堰市张湾区车城西路167号 |
| 主权项： | 1.一种赛车的断开式可调尾翼控制系统，包括有两个端板、主翼、第一左襟翼、第二左襟翼、第一右襟翼、第二右襟翼、四个伺服舵机、 控制器，主翼固定在两块端板上，其特征在于：第一左襟翼、第二左襟翼分别通过第一左襟翼旋转轴、第二左襟翼旋转轴与左边的端板连接，第一右襟翼、第二右襟翼分别通过第一右襟翼旋转轴、第二右襟翼旋转轴与右边的端板连接； 赛车上安装有车速传感器、制动踏板传感器、加速踏板开度传感器、方向盘转角传感器和侧倾角传感器；四个伺服舵机分别固定在端板上，伺服舵机与每个襟翼旋转轴传动连接，实现襟翼的智能可调； 控制器接收到车速信号、制动踏板信号、加速踏板开度信号、方向盘转角信号和侧倾角信号，控制器进行逻辑判断和程序设计，准确计算出赛车当前的行驶工况，初步计算当前最佳襟翼攻角，控制器分别驱动每个伺服舵机带动各自的襟翼旋转轴转动;同时，基于伺服舵机的反馈信号，输入控制器进行PID反馈控制，最终修正当前襟翼攻角组合，控制器再分别修正每个伺服舵机的运动输出，修正每个襟翼的运动，实现最佳襟翼攻角组合。 2.根据权利要求所述的一种赛车断开式可调尾翼控制系统，其特征在于：所述的第一左襟翼、第一右襟翼、第二左襟翼、第二右襟翼分别由控制器进行逻辑计算与判断，确定出每个襟翼的攻角，驱动固定在端板上的伺服舵机带动襟翼旋转轴转动，进而带动每个襟翼旋转至指定的攻角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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