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原文传递一种履带车辆分置式比例差速转向变速器

专利名称：	一种履带车辆分置式比例差速转向变速器
摘要：	本发明涉及一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，比例电磁阀控制双向油缸，双向油缸控制变量泵斜盘倾角的分置式方案，由定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。本发明采用定量马达直连蜗杆控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙桑铼特农业机械设备有限公司
发明人：	肖名涛;周志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910339995.7
公开号：	CN110104062A
代理机构：	北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B62D11/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡县经开区菁华铺乡桃林桥村
主权项：	1.一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件和输出轴组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和和输出轴主动齿轮，所述一轴组件设有变量泵主动锥齿轮，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆，变量泵从动锥齿轮和液压系统，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的右分流齿轮啮合，所述液压系统包括由油箱、定量泵、变量泵、补油器、定量马达、比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸和油管，所述变量泵、补油器、定量马达组成泵马达一体装置，所述比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸组成无级调速装置，所述比例电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述定量泵与变量泵采用同轴串联，所述变量泵主动锥齿轮与所述变量泵从动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连。 2.根据权利要求1所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴、左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位，所述主减速器组件包括结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速器组件包左输出轴和左从动锥齿轮，所述左主动锥齿轮与左从动锥齿轮啮合。 3.根据权利要求2所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述左齿圈通过深沟球轴承支撑在输出轴和左行星架上，所述左主动锥齿轮为轴齿轮，所述左主动锥齿轮中间通过角接触轴承支撑在箱体上，另一端通过花键套装左行星架上。 4.根据权利要求3所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述履带车辆分置式比例差速转向变速器还包括拨叉组件，所述拨叉组件包括三四档拨叉和一二档拨叉，所述一轴组件包括一轴和固定设置在一轴上的四档主动齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮，一档主动齿轮，所述变量泵主动锥齿轮通过花键套装在一轴上，所述二轴组件包括四档从动齿轮、三四档接合套、三四档花键毂、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮和二轴，所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮通过轴套空套在所述二轴上，三四档花键毂、一二档花键毂通过花键套装在二轴，所述三四档花键设置在四档从动齿轮和三档从动齿轮之间，所述一二档花键毂设置在二档从动齿轮和一档从动齿轮之间，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮分别与所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮啮合，所述三四档接合套通过花键套装在三四档花键毂上并可以沿着三四档花键毂前后滑动，所述一二档接合套通过花键套装在一二档花键毂上，并可以沿着一二档花键毂前后滑动，所述三四档拨叉可带动三四档接合套沿所述三四档花键毂移动并实现三四档接合套与四档从动齿轮或三档从动齿轮之间的啮合，所述一二档拨叉可带动一二档接合套沿所述一二档花键毂移动并实现一二档接合套与二档从动齿轮或一档从动齿轮的啮合。 5.根据权利要求4所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述履带车辆分置式比例差速转向变速器还包括倒档轴组件，所述拨叉组件还包括倒档拨叉，所述倒档轴组件包括倒档主动齿轮、倒档轴和倒档中间齿轮，所述一轴组件还包括双联齿轮主动齿轮和双联齿轮从动齿轮，所述倒档主动齿轮、双联齿轮主动齿轮和双联齿轮从动齿轮组成为一体并通过深沟球轴承和滚针轴承空套在一轴上，所述二轴组件还包括低速档齿轮、高低档花键毂、高低档接合套和高速档齿轮，所述低档齿轮和高低档花键毂通过滚针轴承空套在二轴上，所述高速档齿轮通过花键套装在二轴上，所述高低档接合套通过花键套装在高低档花键毂上，所述倒档拨叉可带动高低档接合套沿高低档花键毂移动并实现高低档接合套与高速档齿轮或所述低档齿轮的啮合，所述高速档齿轮和低速档齿轮分别与双联齿轮主动齿轮和双联齿轮从动齿轮啮合，所述倒档中间齿轮通过花键套装在倒档轴上并可以在倒档轴上滑动，所述倒档中间齿轮与高低档接合套的外齿常啮合，所述倒档轴拨叉可带动倒档中间齿轮滑动并实现倒档中间齿轮与倒档主动齿轮的啮合，所述高低档接合套与输出轴从动齿轮常啮合。 6.根据权利要求5所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述输入轴组件包括输入轴主动齿轮和输入轴组成，所述输入轴主动齿轮通过花键套装在输入轴上，所述输入轴两端分别通过深沟球轴承支撑在箱体上，所述输入轴靠近离合器端采用端盖定位，端盖中设置有密封圈，输入轴另一端通过挡圈与二轴定位，所述输入轴一端连接在离合器从动盘花键上并通过输入轴主动齿轮将动力输出至一轴从动齿轮。 7.根据权利要求6所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、变量泵主动锥齿轮通过花键套装在一轴上，所述倒档主动齿轮、双联齿轮主动齿轮、双联齿轮从动齿轮组成为一体并通过深沟球轴承和滚针轴承空套在一轴上，所述一轴通过深沟球轴承、角接触轴承支撑在箱体上，所述一轴从动齿轮通过卡环和轴阶定位，所述四档主动齿轮与三档主动齿轮之间设置有挡圈，二档主动齿轮和一档主动齿轮之间设置有挡圈。 8.根据权利要求7所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述低档齿轮、高低档花键毂通过滚针轴承空套二轴上，所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮通过轴套空套在二轴上，所述一档从动齿轮与深沟球轴承之间、三档从动齿轮与二档从动齿轮之间、四档从动齿轮与高速档齿轮之间、低档齿轮与深沟球轴承通过止推轴套定位，所述高速档齿轮、三四档花键毂、一二档花键毂通过花键套装在二轴上，所述倒档中间齿轮通过花键套装在倒档轴上并可以在倒档轴上滑动。 9.根据权利要求8所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述输出轴从动齿轮通过花键套装在输出轴上，所述输出轴从动齿轮与高低档接合套上的外齿啮合，输出轴从动齿轮为宽齿轮，高低档接合套在空档、高档和低档时都与输出轴从动齿轮常啮合传动。 10.根据权利要求1～9任意一项所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述液压系统还包括滤清器和溢流阀，所述溢流阀并联安装在液压回路上。
所属类别：	发明专利