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原文传递舵机载荷模拟器

专利名称：	舵机载荷模拟器
摘要：	本申请公开了一种舵机载荷模拟器。该舵机载荷模拟器包括：基座、连杆、摇臂、转轴、第一轴承、惯量盘、固定架和扭杆；转轴通过第一轴承安装在基座上，惯量盘固定在转轴的第一端，待测舵机安装在基座的一侧，待测舵机的输出端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与摇臂的一端铰接，摇臂套接固定在转轴上，扭杆的第一端固定在转轴的第二端上，扭杆与转轴同轴设置；固定架的第一端与扭杆固定，基座上设有多个固定位置，固定架的第二端固定在基座上多个固定位置中的一个固定位置上。本申请解决了现有技术中舵机载荷模拟器提供的负载力矩梯度单一的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京零壹空间技术研究院有限公司
发明人：	邓平;舒畅;马超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910322748.6
公开号：	CN110104206A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街31号院二区10号楼2层201
主权项：	1.一种舵机载荷模拟器，其特征在于，包括基座、连杆、摇臂、转轴、第一轴承、惯量盘、固定架和扭杆；所述转轴通过第一轴承安装在所述基座上，所述惯量盘固定在所述转轴的第一端，待测舵机安装在基座的一侧，所述待测舵机的输出端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂套接固定在所述转轴上，所述扭杆的第一端固定在所述转轴的第二端上，所述扭杆与所述转轴同轴设置；所述固定架的第一端与所述扭杆固定，所述基座上设有多个固定位置，所述固定架的第二端固定在所述基座上多个固定位置中的一个固定位置上。 2.根据权利要求1所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，该舵机载荷模拟器还包括轨道；所述轨道固定在所述基座上，所述固定架的第二端固定在所述轨道上，所述轨道平行于所述转轴的轴线。 3.根据权利要求2所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，该舵机载荷模拟器还包括活动架和第二轴承，所述活动架的下端固定在所述轨道上，且所述活动架位于所述固定架和所述转轴之间，所述第二轴承的外壁安装在所述活动架上，所述第二轴承的内壁套接在所述扭杆上。 4.根据权利要求3所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，所述扭杆为棱形柱杆，所述固定架上设有用于卡接所述棱形柱杆的棱形孔，所述第二轴承的内壁为用于卡接所述棱形柱杆的棱形孔。 5.根据权利要求3所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，所述轨道上设有T型槽，所述T型槽平行于所述转轴的轴线，所述活动架的下端和所述固定架的下端均安装在所述T型槽上。 6.根据权利要求4所述舵机载荷模拟器，其特征在于，该舵机载荷模拟器还包括V形垫片，所述V形垫片位于所述扭杆和所述固定架包括的棱形孔之间。 7.根据权利要求1所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，该舵机载荷模拟器还包括联轴器，所述联轴器的第一端与所述扭杆的第一端连接，所述联轴器的第二端与所述转轴的第二端连接。 8.根据权利要求1所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，所述转轴的扭转刚度大于所述扭杆的扭转刚度。 9.根据权利要求1所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，该舵机载荷模拟器还包括用于检测所述转轴旋转的角度传感器，所述角度传感器安装在所述转轴靠近所述惯量盘的一端。 10.根据权利要求9所述的舵机载荷模拟器，其特征在于，所述惯量盘包括两个半圆，所述两个半圆之间可拆卸连接，且所述两个半圆均固定在所述转轴上。
所属类别：	发明专利