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原文传递车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法

专利名称：	车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法
摘要：	本发明涉及扭振控制方法领域，提供一种车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，该车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法包括以下步骤：步骤S1，建立不同档位下不同传动路径下各零部件固有振动频率f的矩阵A，步骤S2，建立不同动力模式驱动下不同阶数扭振的谐振激励频率ff的矩阵B，步骤S3，在第x种档位，第i种动力模式驱动下的第j阶扭振的谐振激励频率ffij，满足第j阶扭振的谐振激励频率接近该工作状态下的传动路径下各零部件固有振动频率，则改变动力源工作状态，该方法不仅简单易于操作控制、而且可有效减少共振噪声，提高系统运行可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	衢州职业技术学院
发明人：	金鑫君;方晓汾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910432569.8
公开号：	CN110103972A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈小莲
分类号：	B60W30/20(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	324000 浙江省衢州市江源路18号
主权项：	1.一种车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法包括以下步骤：步骤S1，建立不同档位下不同传动路径下各零部件固有振动频率f的矩阵A，其中n为第n个档位，m为第m个传动零部件；步骤S2，建立不同动力模式驱动下不同阶数扭振的谐振激励频率ff的矩阵B，其中，p为第p种动力模式驱动，k为第k阶谐振激励频率；步骤S3，在第x种档位，第i种动力模式驱动下的第j阶扭振的谐振激励频率ffij，若满足： ffij∈[fx-δ,fx+δ],j∈[1,k] 其中，[fx-δ,fx+δ]为能够引起共振的上下边界频率，且ffij处于该区间时间达到Δt，则改变动力源工作状态；步骤S4，在第x种档位，第i种动力模式驱动下的第j阶扭振的谐振激励频率ffij，若满足：其中，[fx-δ,fx+δ]为能够引起共振的上下边界频率，且ffij处于该区间时间达到Δt，则维持动力源工作状态。 2.根据权利要求1所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，改变所述动力源工作状态为从第i种动力模式驱动变为第j种动力模式驱动，或启动、停止某一动力源或改变某一动力源转速。 3.根据权利要求2所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S3或所述步骤S4中，所述动力源至少为2个。 4.根据权利要求1所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，k为小于20的正整数。 5.根据权利要求1所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，δ为1～100Hz。 6.根据权利要求1所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，Δt为0.2～1s。 7.根据权利要求1所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，n为小于10的正整数。 8.根据权利要求1所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，所述步骤S3或所述步骤S4中，多个所述动力源输出动力在传动系统中存在扭矩耦合。 9.根据权利要求1～8项任一项所述的车辆多动力源耦合传动系统扭转共振控制方法，其特征在于，驱动车辆行驶的所述动力模式数量至少为2种。
所属类别：	发明专利