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原文传递一种焊缝识别装置及识别方法

专利名称：	一种焊缝识别装置及识别方法
摘要：	本发明提供的一种焊缝识别装置及识别方法，装置包括：运载体；设置在所述运载体上的伺服电机和承重轮；设置在所述伺服电机和承重轮上的履带；设置在所述履带上，用于扫描带有焊缝的基材表面，并对扫描点与其之间的距离进行测量的测距头；设置在所述运载体上，与所述伺服电机和所述测距头连接的微电脑。本发明通过履带带动测距头对基材表面进行扫描，根据获取的距离值与预先输入的基础参数对焊缝进行识别，方法简单，设备体积小、重量轻、成本低，表面适应性强，对计算结果进行曲率补偿，能对有曲率的设备焊缝准确识别，精确度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中昌探伤器材有限公司
发明人：	唐经源;李博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415052.8
公开号：	CN110108785A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	G01N27/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	518081 广东省深圳市盐田区深盐路南保发大厦第九H
主权项：	1.一种焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：运载体；设置在所述运载体上的伺服电机和承重轮；设置在所述伺服电机和所述承重轮上的履带，当所述伺服电机运行时，所述履带沿所述伺服电机和所述承重轮做周向运动；设置在所述履带上，用于扫描带有焊缝的基材表面，并对扫描点与其之间的距离进行测量的测距头；设置在所述运载体上，与所述伺服电机和所述测距头连接的微电脑；所述微电脑用于每隔预定扫描距离读取测距头的距离值，并根据所述距离值与预先输入的基础参数对所述基材表面的焊缝进行识别。 2.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：设置在所述运载体上，用于对所述履带的运动进行限位的两个限位开关；设置在所述履带上，且位于所述两个限位开关之间，用于与所述两个限位开关配合对所述履带的运动进行限位的限位挡板。 3.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述伺服电机与所述承重轮对称设置；所述限位挡板和所述测距头相对于所述履带反方向运动。 4.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：固定在所述运载体底部，用于使所述运载体在基材表面运动的运动轮。 5.一种利用权利要求1所述的焊缝识别装置识别焊缝的方法，其特征在于，包括步骤： A、每隔预定扫描距离获取当前扫描点与测距头之间的距离值； B、根据所述距离值与预先输入的基础参数对所述基材表面的焊缝进行识别。 6.根据权利要求5所述的焊缝识别方法，其特征在于，步骤A中，所述预定扫描距离为5mm。 7.根据权利要求5所述的焊缝识别方法，其特征在于，步骤B中，所述基础参数具体包括：当所述基材为平面时，所述基础参数为测距头相对于运动轮底部所在平面的高度；当所述基材为曲面时，所述基础参数为基材的曲率半径，测距头相对于运动轮底部所在平面的高度及运动轮之间的距离。 8.根据权利要求5所述的焊缝识别方法，其特征在于，所述步骤B具体包括： B1、根据用户预先输入的基础参数及获取的当前扫描点与测距头之间的距离值计算当前扫描点相对于基材表面的距离值； B2、以n个扫描点相对于基材表面的距离值为计算窗口对计算出的扫描点相对于基材表面的距离值进行锐化滤波处理。 9.根据权利要求8所述的焊缝识别方法，其特征在于，所述步骤B1具体包括：根据如下算式计算扫描点相对于基材表面的距离值： g(n)＝H1+Δg-h(n) 其中，H1为测距头相对于运动轮底部所在平面的高度，Δg为运动轮底部所在平面到基材表面高度，h(n)为测距头到扫描点的距离值。 10.根据权利要求5所述的焊缝识别方法，其特征在于，所述步骤B2具体包括：根据如下算式对计算出的距离值进行锐化滤波处理： s(i)＝(g2(i-(n-1)/2)+…+g2(i-2)+g2(i-1)+g2(i)+g2(i+1)+g2(i+2)+…+g2(i+(n-1)/2))/n 其中，g(i)为第i个扫描点相对于基材表面的距离值。
所属类别：	发明专利