专利名称: |
对混合动力汽车推进系统的预期控制 |
摘要: |
提供了一种用于将具有多个电动推进马达的混合动力车辆置于预期车辆事件的操作状态中的系统和方法,该方法可以包括以下步骤:使用一个或多个车辆传感器和/或无线通信监测车辆监测道路交通和状况;基于受监测道路交通和状况来预期车辆推进操作变化;响应于预期车辆推进操作变化,获得当前推进操作状态;以及在接收到车辆推进操作变化请求之前执行预期的车辆推进系统转换。预期的车辆推进系统转换可以包括以下步骤:基于当前推进操作状态和/或受监测道路交通和状况来计算中间推进操作状态;以及操作内燃机和第一电动推进马达使得车辆处于中间推进操作状态。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
发明人: |
刘今明;L·王;G·塔马伊;N·K·巴克纳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910027778.4 |
公开号: |
CN110103945A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: |
董均华;王丽辉 |
分类号: |
B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20 |
申请人地址: |
美国密歇根州 |
主权项: |
1.一种将具有多个电动推进马达的混合动力车辆置于预期车辆事件的操作状态的方法,所述方法包括: 使用一个或多个车辆传感器和/或无线通信监测车辆监测道路交通和状况; 基于所述受监测道路交通和状况来预期车辆推进操作变化; 响应于预期所述车辆推进操作变化,获得当前推进操作状态;以及 在接收到车辆推进操作变化请求之前执行预期的车辆推进系统转换,所述预期的车辆推进系统转换包括: 基于所述当前推进操作状态和/或所述受监测道路交通和状况来计算中间推进操作状态;以及 操作所述车辆的内燃机和所述车辆的所述多个电动推进马达中的第一者使得所述车辆处于所述中间推进操作状态。 2.根据权利要求1所述的方法,其还包括基于所述受监测道路交通和状况来获得预期的推进操作状态的步骤,并且其中所述计算步骤至少部分地基于所述预期的推进操作状态。 3.根据权利要求2所述的方法,其还包括以下步骤: 在所述预期步骤之后接收到所述车辆推进操作变化请求,其中所述车辆推进操作变化请求反映将所述车辆置于请求的推进操作状态的意图;以及 响应于接收到所述车辆推进操作变化请求,从所述中间推进操作状态转换到所述请求的推进操作状态。 4.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤:确定包括在所述车辆中并且用于为所述车辆的所述第一电动马达供电的电池的充电状态,并且其中当所述电池的所述充电状态超过或等于充电状态阈值时执行所述预期的车辆推进系统转换过程。 5.根据权利要求4所述的方法,其还包括以下步骤:当所述电池的所述充电状态小于所述充电状态阈值时,放弃所述预期的车辆推进系统转换过程。 6.根据权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个车辆传感器包括相机,其中所述相机被配置为捕获图像并且将所述捕获的图像发送到安装在所述车辆上的车载计算机,并且其中所述车载计算机被配置为至少部分地基于所述捕获的图像来执行所述监测步骤。 7.根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆包括主推进系统,所述主推进系统包括所述内燃发动机、所述第一电动推进马达和第二电动推进马达,其中所述第一电动推进马达和所述第二电动推进马达联接到包括在所述主推进系统中的变速器。 8.根据权利要求7所述的方法,其中所述预期的车辆推进操作变化指示预期车速的增加,并且其中所述操作步骤包括增加所述内燃机的发动机转速和降低所述第二电动推进马达的速度。 9.根据权利要求8所述的方法,其中所述操作步骤还包括增加所述第一电动推进马达的所述速度,同时维持所述车速。 10.一种将具有多个电动推进马达的混合动力车辆置于预期车辆事件的操作状态的方法,所述方法包括: 使用包括在所述车辆中的至少一个相机来接收图像,其中所述至少一个相机被配置为捕获所述车辆周围区域的所述图像; 基于接收到与车辆推进输出的变化相关联的车辆事件的指示来预测车辆推进操作变化,其中与所述车辆推进输出的所述变化相关联的所述车辆事件的所述指示至少部分地基于所述接收到的图像; 确定作为主电源向包括在所述车辆中的所述多个马达提供电力的车辆电池的充电状态; 响应于预期所述车辆推进操作变化以及当所述车辆电池的所述充电状态大于或等于充电状态阈值时,执行预期的车辆推进系统转换,所述预期的车辆推进系统转换包括: 获得当前操作状态或参数; 基于所述预期的车辆推进操作变化请求来确定预期的推进操作状态或参数; 基于所述当前推进操作状态或参数和/或基于所述预期的推进操作状态或参数来获得中间推进操作状态;以及 操作所述车辆的内燃机和所述车辆的所述多个电动推进马达使得所述车辆处于所述中间推进操作状态; 在所述操作步骤之后接收到车辆推进操作变化请求,其中所述车辆推进操作变化请求反映将所述车辆置于请求的推进操作状态的意图;以及 响应于接收到所述车辆推进操作变化请求,使用所述内燃机和/或所述多个电动推进马达中的至少一者从所述中间推进操作状态转换到所述请求的推进操作状态。 11.根据权利要求10所述的方法,其中所述车辆推进输出的所述变化包括车速的增加,其中所述当前操作状态或参数包括第一车速,其中所述预期的操作状态或参数包括第二车速,其中所述中间操作状态包括第三车速,并且其中所述第一车速和所述第三车速相同,同时所述第二车速大于所述第一车速和所述第三车速。 12.根据权利要求11所述的方法,其中包括车速的所述增加的车辆推进输出的所述变化的所述指示用于确定所述预期的推进操作状态或参数,并且其中所述预期的推进操作状态或参数包括所述内燃机的发动机转速的增加。 13.根据权利要求12所述的方法,其中所述预期的推进操作状态或参数还包括所述多个电动推进马达中的所述至少一者的马达转速的降低。 14.根据权利要求10所述的方法,其中所述车辆还包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器,并且其中所述方法还包括以下步骤: 从GNSS卫星星座接收多个GNSS信号;以及 在所述GNSS接收器处使用所述多个GNSS信号确定车辆位置,其中所述预期步骤还基于所述车辆位置。 15.根据权利要求14所述的方法,其中所述车辆包括指示所述车辆附近的一个或多个道路的地理边界的道路数据,其中所述预期步骤包括以确凿方式结合所述车辆位置和来自所述至少一个相机的所述图像使用所述道路数据以便提高预期所述车辆推进操作变化的准确性。 16.根据权利要求10所述的方法,其中与车辆推进输出的所述变化相关联的所述车辆事件的所述指示基于以下任何一个或多个:从远程设施接收的道路数据、从所述远程设施接收的交通数据、从其它附近车辆获得的车辆测量和/或操作数据,和/或来自包括在所述车辆上的一个或多个车辆传感器的传感器数据。 |
所属类别: |
发明专利 |