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原文传递一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统及控制方法

专利名称：	一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游通过冷链传输管道连接；还包括多孔转向底座，所述多孔转向底座均具有转向台，用于将冷链集装器进行转向，所述转向台构造为在不同的孔位之间可旋转地切换、接收和发射冷链集装器；所述铁路冷链物流管道系统还包括电磁加减速单元，对运行而来的冷链集装器进行电磁减速止停，对货物停放仓内待发送的冷链集装器进行电磁加速启动。各个冷链集装器通过协调与控制，实现了不同冷链集装器的路径规划，并防止了冷链集装器间发生碰撞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	陈潇;孙骥;朱丹;张琨;张浩;殷勤;周明翔;刘辉;彭方进;张俊岭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389979.9
公开号：	CN110104442A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述铁路冷链物流管道系统包括铁路冷链物流集散基地，铁路冷链物流集散基地之间和上下游通过冷链传输管道连接，冷链集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器内设冷链腔室，该冷链腔室内装载冷链货物；所述铁路冷链物流管道系统还包括多孔转向底座，分布于冷链传输管道的换向节点处；所述多孔转向底座在周向上具有多个朝向不同方向的孔位，分别与冷链传输管道的不同分支进行无缝对接；所述多孔转向底座均具有转向台，用于将冷链集装器进行转向，即从一根管道方向转换到另一根管道方向，同时作为冷链集装器的临时停放点；该转向台包括货物停放仓，用于临时停放冷链集装器，还包括监测装置，用于监测转向台内是否有冷链集装器停留；所述转向台构造为在不同的孔位之间可旋转地切换、接收和发射冷链集装器；所述铁路冷链物流管道系统还包括电磁加减速单元，其至少配置在货物停放仓的外围；所述冷链集装器安装有磁铁；所述电磁加减速单元配置为可选择性地产生与所述冷链集装器磁铁相异或相同的磁极，对运行而来的冷链集装器进行电磁减速止停，对货物停放仓内待发送的冷链集装器进行电磁加速启动。 2.如权利要求1所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述多孔转向底座为圆柱状结构，内部设有空腔；所述转向台为饼状，设置在所述空腔中。 3.如权利要求2所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述货物停放仓设置在所述转向台的直径方向上。 4.如权利要求3所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述电磁加减速单元包括第一环形电磁加减速器；所述第一环形电磁加减速器包括电磁线圈、电磁控制器；所述电磁线圈围绕所述货物停放仓的管壁，其构造为通入不同方向的电流，在所述电磁线圈包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相反或相同的磁场对冷链集装器进行加速或减速。 5.如权利要求4所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述电磁加减速单元包括第二环形电磁加减速器；所述第二环形电磁加减速器包括支路管道电磁线圈、电磁控制器；所述支路管道电磁线圈设置于支路管道的两端的管壁，其构造为通入不同方向的电流，在所述支路管道电磁线圈包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相反或相同的磁场对通过的冷链集装器进行加速或减速。 6.如权利要求5所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述货物停放仓和所述支路管道的管壁采用中空设计，包括管道内壁和管道外壁，所述电磁线圈和所述支路管道电磁线圈均设置在管道内壁和管道外壁之间。 7.如权利要求5所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述支路管道上还设有感应器，分布于所述支路管道电磁线圈的两侧，用于探测冷链集装器的运行速度和方向。 8.如权利要求7所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述冷链集装器包括轮毂，所述轮毂安装于所述冷链集装器的前后两端，所述轮毂的周向上均布有若干导向轮且通过各自的导向轮转轴固定于所述轮毂，所述轮毂通过所述导向轮滚动支撑于所述冷链传输管道中；所述冷链集装器包括还包括触发器，用于在经过所述感应器时触发该感应器。 9.如权利要求8所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统，其特征在于：所述轮毂的外端还设置有定位装置和防碰撞装置；所述防碰撞装置包括缓冲头和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述缓冲头和所述轮毂之间。 10.一种如权利要求4-9任一项所述的铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、冷链集装器从铁路冷链物流集散基地的货物始发站输送到第一个转向台上； S2、通过第二个转向台上的监测装置实时传回的信号判断该转向台是否空闲； S3、若不空闲，则冷链集装器在第一个转向台上停留； S4、若空闲，则通过经由上位机计算反馈回的转向角度信息，对第一个转向台和第二个转向台进行旋转固定角度，使得两个转向台正对，同时，在第一个转向台的电磁线圈中通电，将冷链集装器电磁加速发射出去；在第二个转向台的电磁线圈中通电，将运行而来的冷链集装器电磁减速加速止停在第二转向台中； S5、冷链集装器从第二转向台重复步骤S2-S4转至下一个转向台前，通过设置在冷链集装器上的定位装置判断冷链集装器所在位置，由系统原先设定好的路径规划来决定冷链集装器的下一个转向台，直至输送到最后一个转向台，即货物达到目的地；优选地，在S4中，在冷链集装器发射后，在支路管道的前半段对冷链集装器再进行电磁加速，在支路管道的后半段对冷链集装器在到达前预先进行电磁减速。
所属类别：	发明专利