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原文传递 3D飞行时间有源反射感测系统和方法

专利名称：	3D飞行时间有源反射感测系统和方法
摘要：	系统和方法提供用于识别封闭空间中的动态物体以及在第一位置的部件的存在。所述系统使用有源电光3D传感器，诸如三维飞行时间摄像机，来识别反射脉冲的存在或缺少，以确定例如座椅安全带的恰当放置，或识别反射脉冲的特性的变化，以确定例如车辆中的活物的位置变化并且因此确定所述活物的可能移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	乔伊森安全系统收购有限责任公司
发明人：	哈米德·纳吉扎德;伦纳德·切赫
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081393.5
公开号：	CN110114246A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;何娇
分类号：	B60R21/015(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于对所识别的空间体积内的物体进行分类的系统，所述系统包括：电光传感器，所述电光传感器与处理器和计算机化存储器通信，所述计算机化存储器将计算机实施的软件存储于其上；反射表面，所述反射表面能够将光信号反射回到所述电光传感器；其中所述反射表面至少部分在源于所述电光传感器的第一视线内；其中所述反射表面相对于所述所识别的空间体积定位，使得源于所述反射表面的第二视线包括所述所识别的空间体积的至少一部分；其中从所述反射表面反射回到所述电光传感器的所述光信号包括通过所述反射表面经由进入所述所识别的体积中的所述第二视线而收集的图像数据；其中如果在第一时间通过所述反射表面反射的所述光信号的特性与在第二时间通过所述反射表面反射的所述光信号的后续特性不同，那么所述传感器经由所述软件识别与所述所识别的体积内的所述物体对应的移动数据。 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电光传感器包括接收所述光信号并且将相应的图像数据信号传输到所述处理器以通过所述软件分析的光敏像素的阵列。 3.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件被配置成使用所述移动数据来将所述物体分类为静态、半静态或动态。 4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一视线包括通过所述反射表面收集的所述图像数据，使得所述电光传感器的有效视野包括所述第一视线和至少一部分的所述第二视线。 5.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括存储于所述存储器中并且与所述处理器通信的计算机控制的报警功能，其中所述报警功能被配置成根据在所述软件中针对通过所述软件使用所述移动数据识别的物体的类别建立的预定规则来激活警报。 6.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括限定第三视线的间接反射表面，其中所述间接反射表面是在源于所述反射表面的所述第二视线内但不在源于所述电光传感器的所述第一视线内，并且其中源于所述间接反射表面的所述第三视线包括所述所识别的体积的不在源于所述有源电光传感器的所述第一视线内的至少一部分。 7.根据权利要求6所述的系统，其中所述所识别的体积不在所述第一视线或所述第二视线内。 8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电光传感器是三维(3D)飞行时间摄像机。 9.根据权利要求8所述的系统，其中所述三维(3D)飞行时间摄像机以红外频率操作。 10.一种用于检测装置的恰当定位的系统，所述系统包括：电光三维(3D)图像传感器；以及反射表面，所述反射表面能够反射与所述电光三维(3D)图像传感器的波长操作范围对应的波长，其中所述反射表面在某部件上，使得如果所述部件在第一位置，那么所述反射表面将第一图像数据反射到源于所述电光三维(3D)图像传感器的第一视线中；其中所述传感器被配置成从通过所述反射表面反射到所述电光三维(3D)图像传感器的光的特性的差异中产生关于所述部件的移动数据。 11.根据权利要求10所述的系统，所述系统还包括处理器和存储计算机实施的软件的计算机化存储器，所述计算机化存储器与所述电光三维(3D)传感器数据通信，其中所述软件利用在一段时间期间从所述传感器检索到的所述移动数据来触发关于所述部件的所述第一位置的至少一个警报。 12.根据权利要求11所述的系统，其中所述部件是车辆内的半静态结构，并且所述反射表面将图像数据反射到所述第一视线中以被所述电光(3D)传感器接收，其中所述软件存取与允许所述部件在不触发所述警报的情况下操作的容许自由度对应的位置数据，并且其中所述软件利用所述位置数据和所述图像数据来决定是否触发所述警报。 13.根据权利要求12所述的系统，其中如果所述部件在不同位置，那么所述反射表面将第二图像数据反射到所述第一视线中，并且由所述传感器使用所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的差异来计算所述移动数据。 14.一种检测封闭空间内的物体的方法，所述方法包括：将来自三维(3D)飞行时间摄像机的光脉冲发射到所述封闭空间中；检测反射到所述三维(3D)飞行时间摄像机的返回光脉冲的存在或缺少；以及测量所述返回光脉冲的特性的变化以确定所述封闭空间内的物体的变化。 15.根据权利要求14所述的方法，其中所述返回光脉冲的存在指示所述封闭空间内的部件在第一位置，并且所述返回脉冲的缺少指示所述部件的移位。 16.根据权利要求14所述的方法，其中如果在第一时间返回到所述三维(3D)飞行时间摄像机的光的特性与在第二时间返回到所述三维(3D)飞行时间摄像机的光的特性不同，那么所述传感器指示所述封闭空间中存在半静态或动态物体。 17.根据权利要求14所述的方法，其中至少一个反射表面将来自所述物体的图像数据反射到所述三维(3D)飞行时间摄像机，并且所述图像数据表征所述物体中的至少一者的深度或从所述反射表面反射的光信号的强度。 18.根据权利要求17所述的方法，其中所述物体是车辆部件，并且所述方法还包括基于所述深度或所述强度来在车辆内触发警报。 19.根据权利要求14所述的方法，其中所述物体中的每一者包括相应的反射表面，所述反射表面反射来自所述反射表面的第一部分的所述光脉冲并且将所述光吸收到所述反射表面的第二部分中。 20.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括调整所述三维(3D)飞行时间摄像机的分辨率以检测所述物体在所识别的空间体积内的移动。
所属类别：	发明专利