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用于确定具有电动的伺服马达的转向系统中的齿条位置的方法
| 专利名称： | 用于确定具有电动的伺服马达的转向系统中的齿条位置的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定具有电动的伺服马达（7）的转向系统（1）中的齿条位置的方法，其中针对转子参量超过所属的极限值的情况而产生事件信号。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | M.施普林茨尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-12-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780078057.5 |
| 公开号： | CN110114258A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 梁冰;傅永霄 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.一种方法，该方法用于在考虑伺服马达（7）与齿条（5）之间的传递路径中的运动学上的变化的情况下确定具有电动的伺服马达（7）的转向系统（1）中的齿条位置，其中针对所述伺服马达（7）的运动学上的或动力学上的转子参量超过所属的极限值这种情况产生事件信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述伺服马达（7）的转子位置通过转子位置传感器来检测。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 通过所述转向系统（1）的转向轴（3）或者转向小齿轮上的标记传感器来检测转向轴回转。 4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法， 其特征在于， 传动机构（11）布置在所述伺服马达（7）与所述齿条（5）之间并且所述事件信号指示所述旋转机构（11）的输入轴与输出轴之间的偏移。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 如果在所述转向轴（3）的标记之后确定在所述传动机构（11）的输入轴与输出轴之间不存在偏移，则再次消除所述事件信号。 6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所考虑的转子参量是转子旋转速度。 7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所考虑的转子参量是通过转子来传递的马达力矩。 8.根据权利要求1到7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述事件信号使对于自动驾驶的激活得到阻止。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法， 其特征在于， 在自动驾驶的期间出现的事件信号不会导致自动驾驶的立即中断。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法， 其特征在于， 借助于所述伺服马达（7）的相电流来监控所述伺服马达（7）的运动学上的或动力学上的转子参量。 11.一种控制器，该控制器用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。 12.一种转向系统，该转向系统：具有根据权利要求11所述的控制器；具有转向轴，该转向轴与齿条在运动学上耦合；并且具有电动的伺服马达（7）和用于将伺服力矩传导到所述齿条（5）上的传动机构（11）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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