专利名称: |
用于控制由飞行器上的多个发动机产生的推力以辅助特定飞行状况的方法和系统 |
摘要: |
本发明涉及用于控制由飞行器上的多个发动机产生的推力以辅助特定飞行状况的方法和系统。在一个示例中,描述了一种控制由飞行器上的多个发动机产生的推力以辅助飞行器的机头向下恢复的方法。所述方法包括:选择飞行器参数的最大值;在飞行器在飞行中时测量飞行器参数的值;基于最大值和测量值的比较,确定所述测量值超过所述最大值;以及减小由多个发动机中的每个发动机产生的推力,以使飞行器参数的测量值低于飞行器参数的最大值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
波音公司 |
发明人: |
N·梅勒兹;D·艾戈德;H·豪格伯格;D·威尔森;L·因德海斯;S·布兰德;K·卡诺夫斯基;C·霍奇斯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910066064.4 |
公开号: |
CN110116815A |
代理机构: |
北京纪凯知识产权代理有限公司 |
代理人: |
赵志刚;赵蓉民 |
分类号: |
B64D31/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D31 |
申请人地址: |
美国伊利诺伊州 |
主权项: |
1.一种控制由飞行器(100)上的多个发动机(104)产生的推力以辅助所述飞行器(100)的机头向下恢复的方法(200),所述方法包括: 选择(202)飞行器参数(138)的最大值; 在所述飞行器(100)在飞行中时测量(204)所述飞行器参数(138)的值; (206)基于所述最大值和测量值的比较,确定所述测量值超过所述最大值;和 减小(208)由所述多个发动机(104)中的每个发动机产生的推力,以使所述飞行器参数(138)的所述测量值低于所述飞行器(100)参数的最大值。 2.根据权利要求1所述的方法,其中选择所述飞行器参数(138)的所述最大值包括选择(210)所述飞行器(100)的纵向加速度(Nx)的最大值,或者选择所述飞行器参数(138)的所述最大值包括选择(212)所述飞行器(100)的迎角(AoA)的最大值。 3.根据权利要求1所述的方法,其中选择所述飞行器参数(138)的所述最大值包括选择(214)所述飞行器(100)的飞行路径角的最大值,或者选择所述飞行器参数(138)的所述最大值包括选择(216)所述飞行器(100)的俯仰角的最大值。 4.根据权利要求1所述的方法,其中选择所述飞行器参数(138)的所述最大值包括: 将所述最大值选择(218)为处于提供所述飞行器(100)在高于阈值的迎角(AOA)下的恢复能力的极限。 5.根据权利要求1所述的方法,其中选择所述飞行器参数(138)的所述最大值包括: 将所述最大值选择(220)为是比在飞行中的所述飞行器(100)在所述多个发动机(104)中的一个发动机发生故障的情况下可实现的值更大的值。 6.根据权利要求1所述的方法,其中选择所述飞行器参数的所述最大值(138)包括: 基于所述飞行器(100)的重量选择(222)所述飞行器参数(138)的所述最大值。 7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的方法,其中在所述飞行器(100)在飞行中时测量所述飞行器参数(138)的所述值包括: 测量(224)纵向加速度,其中所述纵向加速度是相对于所述飞行器(100)的阻力和重量的过量推力的测量。 8.根据权利要求1-6中的任意一项所述的方法,其中减小每个所述发动机产生的所述推力包括: 将所述推力减小(226)与所述测量值超过所述最大值的量成比例的量。 9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的方法,还包括: 设定(228)所述推力可以减小以保持所需爬升能力的最大量。 10.根据权利要求1-6中的任意一项所述的方法,还包括: 确定(230)存在机头向下恢复状况;和 基于所述机头向下恢复状况的所述确定, 在所述飞行器(100)在飞行中时测量(232)所述飞行器(100)参数的值;和 减小(234)每个所述发动机产生的所述推力,以使所述飞行器参数(138)的所述测量值低于所述飞行器参数(138)的所述最大值。 11.根据权利要求1-6中的任意一项所述的方法,其中减小每个所述发动机产生的所述推力包括将所述推力减小第一量,并且所述方法还包括: 在减小所述推力后,测量(236)所述飞行器参数(138)的第二值;和 基于所述第二测量值超过所述最大值,将每个所述发动机产生的所述推力减小(238)第二量,所述第二量大于所述第一量。 12.根据权利要求1-6中的任意一项所述的方法,还包括: 迭代地测量(240)所述飞行器参数(138)的所述值并减小每个所述发动机产生的所述推力,直到所述飞行器参数(138)的所述测量值低于所述飞行器参数(138)的所述最大值。 13.一种系统(102),其包括: 飞行控制计算设备(110),其具有处理器(114)和存储器(122),所述存储器(122)存储可由所述处理器(114)执行的指令(134)以: 选择飞行器(100)的飞行器参数(138)的最大值; 在所述飞行器(100)在飞行中时,接收所述飞行器参数(138)的值的测量值; 基于所述最大值和所述测量值的比较,确定所述测量值超过所述最大值;并且 发送指示减小由所述飞行器(100)的多个发动机(104)中的每个发动机产生的推力的信号,以使所述测量值低于所述飞行器参数(138)的所述最大值;以及 耦接到所述飞行器(100)的所述多个发动机(104)的多个推进控制计算设备(112a-b),其中相应的推进控制计算设备耦接到相应的发动机,并且其中每个推进控制计算设备具有处理器(116)以及存储可由所述处理器(116)执行的指令(136)以接收来自所述飞行控制计算设备(1100)的所述信号并控制由所述多个发动机(104)中的相应发动机产生的推力的存储器(124)。 14.根据权利要求13所述的系统,其中所述多个推进控制计算设备(112a-b)彼此独立地控制由所述多个发动机(104)中的每个发动机产生的推力。 15.根据权利要求13或14所述的系统,还包括: 惯性参考单元(IRU)(140),用以在所述飞行器(100)在飞行中时测量所述飞行器参数(138)的所述值,并将所述飞行器参数(138)的所述值的测量值输出到所述飞行控制计算设备(110)。 |
所属类别: |
发明专利 |