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原文传递一种应用于水下机器人的布放缆轴

专利名称：	一种应用于水下机器人的布放缆轴
摘要：	本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体公开了一种应用于水下机器人的布放缆轴，包括绕线转盘、位于绕线转盘一侧的导线机构和缠绕于绕线转盘上的脐带缆，导线机构远离绕线转盘的一侧设置有测力机构，所述测力机构包括测力轮、压力传感器和定位轮组，压力传感器与所述测力轮连接；定位轮组包括间隔设置的第一定位轮和第二定位轮，所述脐带缆的一端穿过所述导线机构并绕过所述测力轮的外周由所述第一定位轮和所述第二定位轮之间伸出。通过压力传感器可以测得脐带缆上的压力，可根据需要对脐带缆的拉力进行调整，便于对水下机器人进行控制；第一定位轮和第二定位轮对脐带缆定位和导向，使得脐带缆与测力轮接触良好，保证平稳性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津深之蓝海洋设备科技有限公司
发明人：	魏建仓;周磊;马贺;李立成;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;马晓燕;杨宏伟;徐俊博
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821836109.9
公开号：	CN209242381U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
主权项：	1.一种应用于水下机器人的布放缆轴，包括绕线转盘(22)、位于所述绕线转盘(22)一侧的导线机构(24)和缠绕于所述绕线转盘(22)上的脐带缆(25)，其特征在于，所述导线机构(24)远离所述绕线转盘(22)的一侧设置有测力机构(26)，所述测力机构(26)包括：测力轮(262)；压力传感器(263)，与所述测力轮(262)连接；定位轮组，包括间隔设置的第一定位轮(264)和第二定位轮(265)，所述脐带缆(25)的一端穿过所述导线机构(24)并绕过所述测力轮(262)的外周由所述第一定位轮(264)和所述第二定位轮(265)之间伸出。 2.根据权利要求1所述的布放缆轴，其特征在于，所述测力机构(26)还包括支架(261)，所述测力轮(262)、所述第一定位轮(264)和所述第二定位轮(265)均转动设置于所述支架(261)上，所述压力传感器(263)安装于所述支架(261)上且用于检测所述测力轮(262)外周面上的压力。 3.根据权利要求2所述的布放缆轴，其特征在于，所述绕线转盘(22)的一侧设置有丝杠(23)，所述丝杠(23)的延伸方向与所述绕线转盘(22)的轴线平行，所述导线机构(24)与所述丝杠(23)螺接。 4.根据权利要求3所述的布放缆轴，其特征在于，所述导线机构(24)包括外壳(241)和转动设置于所述外壳(241)上的导向轮(242)，所述脐带缆(25)的一端于两个间隔设置的所述导向轮(242)之间穿过，所述外壳(241)与所述丝杠(23)螺接。 5.根据权利要求4所述的布放缆轴，其特征在于，所述支架(261)与所述外壳(241)固定连接。 6.根据权利要求4所述的布放缆轴，其特征在于，所述绕线转盘(22)和所述丝杠(23)均转动设置于固定座(21)上，所述绕线转盘(22)和所述丝杠(23)通过传动机构连接。 7.根据权利要求6所述的布放缆轴，其特征在于，所述外壳(241)上开设有限位孔，所述限位孔内穿设有限位柱(243)，所述限位柱(243)的延伸方向与所述丝杠(23)的延伸方向相同且所述限位柱(243)的两端均与所述固定座(21)连接。 8.根据权利要求6所述的布放缆轴，其特征在于，所述绕线转盘(22)包括位于中间的转筒和连接于所述转筒的两端的限位板，所述脐带缆(25)缠绕于所述转筒上，至少对应一个所述限位板设置有锁死机构(27)，用于夹紧所述限位板并使所述绕线转盘(22)停止转动。 9.根据权利要求8所述的布放缆轴，其特征在于，所述锁死机构(27)包括：夹爪，包括相互铰接的第一夹爪(271)和第二夹爪(272)，所述第一夹爪(271)和所述第二夹爪(272)的第一端分别位于所述限位板的两侧，所述第一夹爪(271)和所述第二夹爪(272)朝向所述限位板的一侧均设置有摩擦片；驱动杆(273)，与所述第一夹爪(271)和所述第二夹爪(272)的第二端连接且能够驱动所述第一夹爪(271)的第一端靠近或者远离所述第二夹爪(272)的第一端。 10.根据权利要求9所述的布放缆轴，其特征在于，所述驱动杆(273)与所述第二夹爪(272)转动连接，所述驱动杆(273)的一端与所述第一夹爪(271)螺纹连接。
所属类别：	实用新型