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一种用于AGV维护的驱动轮提升装置
| 专利名称： | 一种用于AGV维护的驱动轮提升装置 |
| 摘要： | 本实用新型是一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，包括与AGV车体固定连接的支架，支架顶部装有压紧座，支架下方装有驱动轮安装架，驱动轮安装架内部装有驱动轮轴，驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮，驱动轮轴上装有一根减震簧，减震簧顶端与所述压紧座底面连接，减震簧外套一根空心的芯轴，芯轴下端与驱动轮安装架固定连接，芯轴外套直线轴承，直线轴承外套轴套，轴套固定在支架上，芯轴上装有挡圈，支架上装有电机安装座，电机安装座上装有直流电机，直流电机的输出端装有一个偏心轮，偏心轮包括轮体，轮体端面装有滚针轴承，偏心轮旋转时滚针轴承可以将挡圈向上顶升；本实用新型使AGV驱动装置故障时可提升驱动轮，人工轻推即可离开预定路径。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 发明人： | 黄开钊;卢忠柏;肖祖发;叶宋;李佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821682144.X |
| 公开号： | CN209241205U |
| 代理机构： | 黄石市三益专利商标事务所 |
| 代理人： | 饶卓识 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 435000 湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，包括与AGV车体固定连接的支架，支架顶部装有压紧座，支架下方装有驱动轮安装架，驱动轮安装架内部装有驱动轮轴，驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮，驱动轮轴上装有一根减震簧，减震簧顶端与所述压紧座底面连接，其特征是：减震簧外套一根空心的芯轴，芯轴下端与驱动轮安装架固定连接，芯轴外套直线轴承，直线轴承外套轴套，轴套固定在所述支架上，芯轴上位于直线轴承上端面处装有挡圈，支架上位于压紧座下方装有一个电机安装座，电机安装座上装有直流电机，直流电机的输出端通过轴承装有一个偏心轮，偏心轮包括轮体，轮体端面装有滚针轴承，偏心轮旋转时滚针轴承可以将挡圈向上顶升，电机安装座上位于轮体两侧装有接近开关，轮体的外圆上装有与接近开关配合的螺母，接近开关与直流电机的控制系统电气连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，其特征是：所述直流电机为抱闸电机。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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