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原文传递轮胎磷化工序用抓取机械手

专利名称：	轮胎磷化工序用抓取机械手
摘要：	本发明公开了一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。本发明结构合理，能够减少磷化工序中工人的参与量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市巨佳机器人科技有限公司
发明人：	陈冬明;田纪康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910412307.5
公开号：	CN110182597A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	沈泓
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区牛塘镇高家村
主权项：	1.一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱（1）和抓胎夹具（2），抓胎夹具（2）通过位移构件（3）设置在立柱（1）上，其特征在于：立柱（1）包括两个结构相同的矩形框（4），横梁（5）的两端分别与两个矩形框（4）的顶端相接，过位移构件（3）通过横梁（5）固定设置在两个矩形框（4）之间，每个矩形框（4）的下端还具有安装脚（6），位移构件（3）包括托板单元（7）和竖梁单元（8），抓胎夹具（2）通过伸缩叉组件（36）设置在竖梁单元（8）上。 2.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板单元（7）包括托板本体（9），托板单元（7）通过托板本体（9）固装在横梁（5）上，托板本体（9）的一侧面具有两条相对布置的挡条（35），两条挡条（35）之间为竖梁单元（8）运动的滑移区（10），滑移区（10）内位于每条挡条（35）的侧边都具有上下布置的滑块组（11），托板本体（9）位于滑移区（10）内还具有驱动齿轮（12），托板本体（9）的另一侧面还具有与驱动齿轮（12）传动连接的驱动电机（13），托板本体（9）位于滑移区（10）的侧边通过行程开关支架（14）固定设置有行程开关（15），行程开关（15）的上端还具有配电盒（16），托板本体（9）的上端还具有Z轴拖链支架（17）。 3.根据权利要求2所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板单元（7）还包括油脂泵（18），油脂泵（18）设置在托板本体（9）的顶端处，还具有与油脂泵（18）相配合的润滑齿轮（19），油脂泵（18）与润滑齿轮（19）之间还具有分油块（20）。 4.根据权利要求3所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板本体（9）位于驱动电机（13）的上端具有润滑齿轮支架（21），润滑齿轮（19）通过润滑齿轮支架（21）安装设置在托板本体（9）上，且润滑齿轮（19）贯穿托板本体（9），托板本体（9）位于驱动电机（13）的侧边还具有电机调节块（22）。 5.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，竖梁单元（8）包括竖梁本体（23），竖梁本体（23）具有梁架（24），与驱动齿轮（12）和润滑齿轮（19）相啮合的齿条（25）固设在梁架（24）上，竖梁本体（23）的两侧还具有与滑块组（11）相配合的直线导轨（26），竖梁本体（23）位于直线导轨（26）的两端均具有硬限位撞块（27），竖梁本体（23）的一端端部还具有紧固组件（28）。 6.根据权利要求5所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，竖梁本体（23）的侧边还具有与Z轴拖链支架（17）相配合的副Z轴拖链支架（29），且竖梁本体（23）的侧边还具有走线支架（30）。 7.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，伸缩叉组件（36）包括伸缩叉（31），伸缩叉（31）上设有伸缩叉安装支架（32），通过伸缩叉安装支架（32）与紧固组件（28）的配合，伸缩叉组件（36）固定设置在竖梁本体（23）的下端，伸缩叉（31）的侧端还具有X轴拖链支架（33）和X轴拖链槽（33），抓胎夹具（2）固装设置在伸缩叉（31）的活动端。
所属类别：	发明专利