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原文传递基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置

专利名称：	基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置
摘要：	本发明提供一种基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，包括防护箱体、防护上盖、激光雷达、防护机构和防雨机构，防护上盖设置在防护箱体上，防雨机构设置在防护上盖的上表面，防护箱体内设置有放置腔，激光雷达放置在放置腔内，防护机构设置在激光雷达的一侧；防护机构包括防护板、推板、滑动杆和防护弹簧，放置腔的下表面设置有移动槽，移动槽内滑动设置有移动块，防护板设置在移动块上，放置腔的侧壁上设置有防护腔，推板一端固定设置在推板的外侧壁上，另一端通过防护弹簧安装在防护腔内，防护腔上设置有滑槽。本发明的有益效果是能够避免遇到颠簸或者急转弯时，对激光雷达造成数据产生偏差和损坏，并且还可应对不同的天气状况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	乌木马科技(天津)有限公司
发明人：	付世松;李颖鸽;付世鹏;张晓磊;于晓明;余璇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910590576.0
公开号：	CN110182139A
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	300000 天津市武清区大碱厂镇幸福道6号120室-9(集中办公区)
主权项：	1.一种基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：包括防护箱体、防护上盖、激光雷达、防护机构和防雨机构，所述防护上盖设置在所述防护箱体上，所述防雨机构设置在所述防护上盖的上表面，所述防护箱体内设置有放置腔，所述激光雷达放置在所述放置腔内，所述防护机构设置在所述激光雷达的一侧；所述防护机构包括防护板、推板、滑动杆和防护弹簧，所述放置腔的下表面设置有移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动块，所述防护板设置在所述移动块上，所述放置腔的侧壁上设置有防护腔，所述推板一端固定设置在所述推板的外侧壁上，另一端通过所述防护弹簧与所述防护腔的内壁相连接，所述防护腔上设置有滑槽，所述滑动杆设置在所述推板上，所述推板通过所述滑动杆和所述滑槽的配合滑动设置在所述防护腔内；所述防雨机构包括调节箱、支撑杆、第一防雨板、第二防雨板和铰接轴，所述调节箱固定设置在所述防护上盖的上表面，所述支撑杆固定设置在所述调节箱的上表面，所述铰接轴安装在所述支撑杆上，所述第一防雨板和所述第一防雨板均铰接在所述铰接轴上，所述第一防雨板和所述第一防雨板对称设置在所述支撑杆两侧。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：所述调节箱内设置有调节电机、椭圆形凸轮、第一调节轮、第二调节轮、第一调节杆和第二调节杆，所述椭圆形凸轮设置在所述调节电机的电机轴上，所述第一调节轮和所述第二调节轮对称设置在所述椭圆形凸轮的两侧，所述第一调节轮和所述第二调节轮均与所述椭圆形凸轮相接触，所述第一调节杆一端与所述第一调节轮相连接，另一端贯穿所述调节箱与所述第一防雨板的内壁相连接，所述第二调节杆一端与所述第二调节轮相连接，另一端贯穿所述调节箱与所述第二防雨板的内壁相连接。 3.根据权利要求1或2所述的基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：所述防护腔内设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲活塞、第一缓冲连杆和第二缓冲连杆，所述防护腔呈T字型，所述缓冲活塞位于所述推板的一侧，所述第一缓冲连杆铰接在所述推板上，所述第二缓冲连杆一端固定设置在所述缓冲活塞上，另一端与所述第一缓冲连杆相铰接，所述缓冲活塞与所述缓冲活塞与所述防护腔之间设置有缓冲弹簧。 4.根据权利要求2所述的基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：所述第一调节杆和所述第二调节杆上均固定设置有挡板，所述挡板位于所述调节箱内，所述挡板和所述调节箱内内壁之间设置有复位弹簧。 5.根据权利要求3所述的基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：所述缓冲机构设置有两个，两个所述缓冲机构对称设置在所述推板的两侧。 6.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：所述防护机构设置有两个，两个所述防护机构对称设置在所述激光雷达的两侧。 7.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人驾驶汽车用激光雷达防护装置，其特征在于：所述防护箱体的一面为玻璃面板。
所属类别：	发明专利