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原文传递用于对表示车辆驻车制动的力进行控制的方法及其系统

专利名称：	用于对表示车辆驻车制动的力进行控制的方法及其系统
摘要：	一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法(200)，车辆包括至少一个第一轮和用于控制车辆的驻车制动的系统，该系统包括：与至少一个第一轮操作关联的第一制动盘；与至少一个第一制动盘操作关联的第一制动卡钳，第一制动卡钳构造成向第一制动盘施加表示驻车制动的力，第一制动卡钳适于接收能够由第一液压致动器施加的液压压力，第一液压致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的行车制动的第一贡献力，第一制动卡钳包括第二机电致动器，该第二机电致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的第二贡献力；与所述第一制动卡钳操作连接的数据处理单元。所述方法(200)还包括以下步骤：基于车辆所在的道路的坡度的值，由数据处理单元确定(201)表示由第一制动卡钳向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的力的目标值；由数据处理单元确定(203)表示由第一液压致动器向第一制动盘施加的车辆的行车制动的第一贡献力的值；基于表示能够由第一卡钳向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的力的目标值、以及基于经确定的表示车辆的行车制动的第一贡献力的值，由数据处理单元确定(204)表示将要由第二机电致动器向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的第二贡献力的值；由数据处理单元操作(205)第二机电致动器以向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的经确定的值的第二贡献力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	福乐尼·乐姆宝公开有限公司
发明人：	安德烈亚·布蒂;科拉多·曼佐尼;斯特凡诺·多西;阿方索·塔兰蒂尼;卢卡·卡佩莱蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081961.1
公开号：	CN110139786A
代理机构：	成都超凡明远知识产权代理有限公司
代理人：	魏彦;洪玉姬
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	意大利贝加莫
主权项：	1.一种用于对表示车辆(101)的驻车制动的力进行控制的方法(200)，所述车辆(101)包括至少一个第一轮(R1)和用于控制所述车辆(101)的所述驻车制动的系统(100)，所述系统(100)包括： -第一制动盘(DB1)，所述第一制动盘(DB1)与所述至少一个第一轮(R1)操作关联； -第一制动卡钳(PZ1)，所述第一制动卡钳(PZ1)与所述至少一个第一制动盘(DB1)操作关联，所述第一制动卡钳(PZ1)构造成向所述第一制动盘(DB1)施加表示驻车制动的力，所述第一制动卡钳(PZ1)适于接收能够由第一液压致动器(A1)施加的液压压力，所述第一液压致动器(A1)能够被操作成向所述第一制动盘(DB1)施加表示所述车辆(101)的行车制动的第一贡献力，所述第一制动卡钳(PZ1)包括第二机电致动器(A2)，所述第二机电致动器(A2)能够被操作成向所述第一制动盘(DB1)施加表示所述车辆(101)的驻车制动的第二贡献力； -数据处理单元(102)，所述数据处理单元(102)与所述第一制动卡钳(DB1)操作连接；所述方法(200)包括以下步骤： -确定步骤(201)：基于所述车辆(101)所在的道路的坡度的值，由所述数据处理单元(102)确定表示将要由所述第一制动卡钳(PZ1)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的驻车制动的力的目标值； -确定步骤(203)：由所述数据处理单元(102)确定表示由所述第一液压致动器(A1)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的行车制动的第一贡献力的值； -确定步骤(204)：基于表示能够由所述第一制动卡钳(PZ1)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的驻车制动的力的目标值、以及基于经确定的表示所述车辆(101)的行车制动的所述第一贡献力的值，由所述数据处理单元(102)确定表示将要由所述第二机电致动器(A2)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的所述驻车制动的所述第二贡献力的值； -操作步骤(205)：由所述数据处理单元(102)操作所述第二机电致动器(A2)以向所述第一制动盘(DB1)施加表示所述车辆(101)的所述驻车制动的经确定的值的所述第二贡献力。 2.根据权利要求1所述的方法(200)，包括确定步骤(206)：根据能够由所述数据处理单元(102)检测的量，由所述数据处理单元(102)确定表示由所述第二机电致动器(A2)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的所述驻车制动的所述第二贡献力的值。 3.根据权利要求2所述的方法(200)，包括比较步骤(207)：由所述数据处理单元(102)将经确定的表示由所述第二机电致动器(A2)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的所述驻车制动的所述第二贡献力的值与表示能够由所述第一制动卡钳(PZ1)向所述第一制动盘(DB1)施加的所述车辆(101)的所述驻车制动的力的目标值进行比较。 4.根据权利要求3所述的方法(200)，包括控制步骤(208)：基于所述比较步骤(207)的结果，由所述数据处理单元(102)来控制所述第二机电致动器(A2)的操作。 5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(200)，还包括确定步骤(202)：基于表示所述车辆(101)的纵向加速度的第一电信号、以及基于表示所述至少一个第一轮(R1)的角速度的第二电信号，由所述数据处理单元(102)确定所述车辆(101)所在的道路的所述坡度的值。 6.一种用于对车辆(101)的驻车制动进行控制的系统(100)，所述车辆(101)包括至少一个第一轮(R1)，所述系统(100)包括： -第一制动盘(DB1)，所述第一制动盘(DB1)与所述车辆(101)的所述至少一个第一轮(R1)操作关联； -第一制动卡钳(PZ1)，所述第一制动卡钳(PZ1)与所述至少一个第一制动盘(DB1)操作关联，所述第一制动卡钳(PZ1)构造成向所述第一制动盘(DB1)施加表示驻车制动的力，所述第一制动卡钳(PZ1)适于接收由第一液压致动器(A1)施加的液压压力，所述第一液压致动器(A1)能够被操作成向所述第一制动盘(DB1)施加表示所述车辆(101)的行车制动的第一贡献力，所述第一制动卡钳(PZ1)包括第二机电致动器(A2)，所述第二机电致动器(A2)能够被操作成向所述第一制动盘(DB1)施加表示所述车辆(101)的驻车制动的第二贡献力；所述系统(100)还包括与所述第一制动卡钳(DB1)操作连接的数据处理单元(102)，所述数据处理单元(102)配置成执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法(200)的步骤。 7.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，所述车辆(101)还包括至少一个第二轮，所述系统(100)还包括： -第二制动盘，所述第二制动盘与所述至少一个第二轮操作关联； -第二制动卡钳，所述第二制动卡钳与所述第二制动盘操作关联，所述第二制动卡钳构造成向所述第二制动盘施加表示所述车辆(101)的驻车制动的力，所述第二制动卡钳适于接收能够由相应的第一液压致动器施加的液压压力，所述相应的第一液压致动器能够被操作成向所述第二制动盘施加表示所述车辆(101)的行车制动的第二贡献力，所述第二制动卡钳包括相应的第二机电致动器，所述相应的第二机电致动器能够被操作成向所述第二制动盘施加表示所述车辆(101)的驻车制动的第二贡献力；所述数据处理单元(102)与所述第二制动卡钳操作连接，所述数据处理单元(102)配置成执行关于所述至少一个第二轮的根据权利要求1至5中的任一项所述的用于对表示所述车辆(101)的驻车制动的力进行控制的方法。
所属类别：	发明专利