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原文传递一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据第一图像和第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；其中，决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。本发明能够减少机器学习的不完全或传感器漏识别导致的事故的发生，减少碰撞和碾压的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	王圣元;余响;赵兴臣;孟禹良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910309634.8
公开号：	CN110126830A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种车辆启动控制方法，其特征在于，包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；其中，所述决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作之前，还包括：判断所述决策辅助信息是否还包含影响车辆行驶的人员或障碍物信息；若否，判断在预设时长内是否接收到所述预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；若否，再次执行所述获取包含有车辆周围信息的第二图像的步骤。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作，包括：响应于用户端发送的重新拍照指令，再次执行所述获取包含有车辆周围信息的第二图像的步骤；和/或，响应于用户端发送的开始移动指令，基于所述判断结果规划车辆启动后的行驶轨迹，控制车辆沿所述行驶路线移动；和/或，响应于用户端发送的退出指令，退出自动代客泊车驶离功能。 4.一种车辆启动控制方法，其特征在于，包括：接收并显示决策辅助信息；所述决策辅助信息包含第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；判断在预设时长内是否检测到预设操作；若是，根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；若否，向车载终端发送所述重新拍照指令或不发送所述预设指令。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令之前，还包括：判断所述决策辅助信息是否还包含影响车辆行驶的人员或障碍物信息；若是，在检测到开始移动指令对应的预设操作时，不向车载终端发送开始移动指令。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在向车载终端发送所述开始移动指令或所述退出指令之前，将所述决策辅助信息上传云端保存。 7.一种车辆启动控制装置，其特征在于，包括：第一图像获取模块，用于在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；第二图像获取模块，用于在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；障碍判断模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；所述决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应模块，用于响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。 8.一种车辆启动控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收并显示决策辅助信息；所述决策辅助信息包含第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；预设操作检测模块，用于判断在预设时长内是否检测到预设操作；第一发送模块，用于在预设时长内检测到预设操作时，根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；第二发送模块，用于在预设时长内未检测到所述预设操作时，向车载终端发送所述重新拍照指令或不发送所述预设指令。 9.一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-3任一所述的车辆启动控制方法，或者权利要求4-6任一所述的车辆启动控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-3任一所述的车辆启动控制方法，或者权利要求4-6任一所述的车辆启动控制方法。
所属类别：	发明专利