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原文传递混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法

专利名称：	混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法
摘要：	本发明提供一种混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(46)，该转矩传感器(46)在第一传递路径(70)上设置在内燃机(20)与第一切换装置(26)之间，用于检测转矩。在将第一切换装置(26)从非连接状态切换为连接状态时，控制装置(54)计算出与第一传递路径(70)上的特定地点对应的内燃机(20)的目标转矩和转矩传感器(46)检测到的检测转矩(Tdet)等的转矩差(ΔT)。另外，控制装置(54)使第一旋转电机(22)或第二旋转电机(24)产生补偿转矩差(ΔT)的补偿转矩(Tcom)。根据本发明，能够提高乘员的乘坐舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	星野大介;有村丰;大图达也;相马慎吾;田中阳介
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910134177.3
公开号：	CN110182195A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;高伟
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种混合动力车辆，具有：内燃机；将所述内燃机产生的动力传递至车轮的第一传递路径；第一切换装置，其配置在所述第一传递路径上，切换所述内燃机与所述车轮的连接状态和非连接状态；第一旋转电机；第二传递路径，其连结所述第一传递路径中的比所述第一切换装置靠所述内燃机侧的第一分支点与所述第一旋转电机；第二旋转电机；第三传递路径，其连结所述第一传递路径中的比所述第一切换装置靠所述车轮侧的第二分支点与所述第二旋转电机；和控制装置，其控制所述内燃机、所述第一切换装置、所述第一旋转电机和所述第二旋转电机，其特征在于，所述混合动力车辆还具有转矩传感器，所述转矩传感器在所述第一传递路径上设置在所述内燃机与所述第一切换装置之间，用于检测转矩，在将所述第一切换装置从非连接状态切换为连接状态而由所述内燃机驱动所述车轮时，所述控制装置计算出，与所述第一传递路径上的特定地点对应的所述内燃机的目标转矩和所述转矩传感器检测到的检测转矩或者将所述检测转矩换算成所述特定地点的转矩而得到的转矩的转矩差，并使所述第一旋转电机或所述第二旋转电机产生补偿所述转矩差的补偿转矩。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述转矩传感器是在所述第一传递路径上配置于所述第一分支点和所述第一切换装置之间的磁致伸缩式转矩传感器。 3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述控制装置根据所述车辆的行驶信息来切换旋转电机行驶模式和内燃机行驶模式，其中，所述旋转电机行驶模式是在使所述第一切换装置为非连接状态的状态下由所述第二旋转电机驱动所述车轮的模式，所述内燃机行驶模式是在使所述第一切换装置为连接状态的状态下由所述内燃机驱动所述车轮的模式，在从所述旋转电机行驶模式切换为所述内燃机行驶模式时，所述控制装置使所述第一旋转电机产生所述补偿转矩。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆，其特征在于，所述控制装置根据所述检测转矩来判定所述第一切换装置是否处于连接状态。 5.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有：内燃机；将所述内燃机产生的动力传递至车轮的第一传递路径；第一切换装置，其配置在所述第一传递路径上，切换所述内燃机与所述车轮的连接状态和非连接状态；第一旋转电机；第二传递路径，其连结所述第一传递路径中的比所述第一切换装置靠所述内燃机侧的第一分支点与所述第一旋转电机；第二旋转电机；第三传递路径，其连结所述第一传递路径中的比所述第一切换装置靠所述车轮侧的第二分支点与所述第二旋转电机；和控制装置，其控制所述内燃机、所述第一切换装置、所述第一旋转电机和所述第二旋转电机，其特征在于，所述混合动力车辆还具有转矩传感器，所述转矩传感器在所述第一传递路径上设置在所述内燃机与所述第一切换装置之间，用于检测转矩，在将所述第一切换装置从非连接状态切换为连接状态而由所述内燃机驱动所述车轮时，所述控制装置计算出，与所述第一传递路径上的特定地点对应的所述内燃机的目标转矩和所述转矩传感器检测到的检测转矩或者将所述检测转矩换算成所述特定地点的转矩而得到的转矩的转矩差，并使所述第一旋转电机或所述第二旋转电机产生补偿所述转矩差的补偿转矩。
所属类别：	发明专利