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原文传递混合动力车辆和该混合动力车辆的换挡控制方法

专利名称：	混合动力车辆和该混合动力车辆的换挡控制方法
摘要：	本发明公开一种混合动力车辆和该混合动力车辆的换挡控制方法，该混合动力车辆可以通过换挡干预使燃料效率损失最小化。该混合动力车辆的换挡控制方法包括：预测换挡时间点的变速器的输入端的扭矩；预测换挡时间点的马达的RPM；使用预测的变速器的输入端的扭矩和预测的马达的RPM预测干预量；基于预测的干预量判断在换挡时间点仅使用马达的干预是否可行；以及对应于判断结果执行换挡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	文盛郁;朴俊泳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811497969.9
公开号：	CN109895778A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	张晶;赵赫
分类号：	B60W30/19(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种混合动力车辆的换挡控制方法，所述方法包括：预测换挡时间点的变速器的输入端的扭矩；预测所述换挡时间点的马达的每分钟转数，即RPM；使用所预测的所述变速器的输入端的扭矩和所预测的所述马达的RPM预测干预量；基于所预测的所述干预量判断在所述换挡时间点仅使用所述马达的干预是否可行；以及对应于所述判断结果执行换挡。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预测变速器的输入端的扭矩使用加速器踏板传感器的值来执行。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预测马达的RPM在所述马达的RPM增加的第一换挡阶段的开始时间点执行，并且所述换挡时间点对应于所述第一换挡阶段之后执行的第二换挡阶段的开始时间点。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预测马达的RPM使用所述第一换挡阶段的开始时间点之前的所述马达的RPM的上升斜率、所述第一换挡阶段的长度和所述第一换挡阶段的开始时间点的所述马达的RPM来执行。 5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述判断仅使用所述马达的干预是否可行包括将所预测的所述干预量与所述马达的最大干预量进行比较。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述执行换挡包括当判断仅使用所述马达的干预不可行时，在所述第二换挡阶段之前在所述马达和发动机之间重新分配动力。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述重新分配动力包括：在所述第二换挡阶段之前将对应于所预测的所述干预量与所述马达的最大干预量之间的差值的扭矩增加到所述马达的扭矩；以及在所述第二换挡阶段之前从所述发动机的扭矩减去对应于所述差值的扭矩。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预测干预量包括通过将近期预测信息应用于所预测的所述变速器的输入端的扭矩和所预测的所述马达的RPM来校正反馈干预量。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述近期预测信息包括通过分析传统类似换挡情况数据而获得的车辆之间偏差或动力源扭矩偏差，或者根据变速器液压特性和液压系统老化程度的校正数据中的至少一个。 10.一种计算机可读记录介质，所述记录介质记录有用于实现根据权利要求1-9中任意一项所述的方法的程序。 11.一种混合动力车辆，包括：第一控制单元，预测换挡时间点的变速器的输入端的扭矩和马达的每分钟转数，即RPM；以及第二控制单元，控制所述变速器，使用所预测的所述变速器的输入端的扭矩和所预测的所述马达的RPM预测干预量，并将所预测的所述干预量传送到所述第一控制单元，其中所述第一控制单元基于所预测的所述干预量判断在所述换挡时间点仅使用所述马达的干预是否可行，并且将对应于所述判断结果的扭矩指令传送到控制所述马达的第三控制单元。 12.根据权利要求11所述的混合动力车辆，其中，所述第一控制单元使用加速器踏板传感器的值来预测所述变速器的输入端的扭矩。 13.根据权利要求11所述的混合动力车辆，其中，所述第一控制单元在所述马达的RPM增加的第一换挡阶段的开始时间点预测所述马达的RPM，所述换挡时间点对应于所述第一换挡阶段之后执行的第二换挡阶段的开始时间点。 14.根据权利要求13所述的混合动力车辆，其中，所述第一控制单元使用所述第一换挡阶段的开始时间点之前的所述马达的RPM的上升斜率、所述第一换挡阶段的长度和所述第一换挡阶段的开始时间点的所述马达的RPM来预测所述马达的RPM。 15.根据权利要求13所述的混合动力车辆，其中，所述第一控制单元通过将所预测的所述干预量与所述马达的最大干预量进行比较来判断仅使用所述马达的干预是否可行。 16.根据权利要求15所述的混合动力车辆，其中，所述第一控制单元被配置为当判断仅使用所述马达的干预不可行时，在所述第二换挡阶段之前在所述马达和发动机之间重新分配动力。 17.根据权利要求16所述的混合动力车辆，其中，所述第一控制单元被配置为在所述第二换挡阶段之前将对应于所预测的所述干预量与所述马达的最大干预量之间的差值的扭矩增加到所述马达的扭矩，并且在所述第二换挡阶段之前从所述发动机的扭矩减去对应于所述差值的扭矩。 18.根据权利要求11所述的混合动力车辆，其中，所述第二控制单元通过将近期预测信息应用于所预测的所述变速器的输入端的扭矩和所预测的马达的RPM来校正反馈干预量。 19.根据权利要求18所述的混合动力车辆，其中，所述近期预测信息包括通过分析传统类似换挡情况数据而获得的车辆之间偏差或动力源扭矩偏差，或者根据变速器液压特性和液压系统老化程度的校正数据中的至少一个。
所属类别：	发明专利