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原文传递一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法

专利名称：	一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法
摘要：	本发明公开了一种用于立体仓储的AGV搬运装置，包括搬运主体，搬运主体的底部安装有万向轮以及驱动万向轮的减速驱动机构；升降装置，升降装置安装在搬运主体上且可径向伸缩；承载装置，承载装置包括承载平台和车轮板，承载平台固定安装在升降装置的顶端，车轮板安装在承载平台的上表面；驱动夹紧装置，驱动夹紧装置包括夹紧主体、顶压装置以及顶送气缸，夹紧主体固定在两个车轮板之间，顶送气缸安装在夹紧主体的两个相对侧面，顶压装置安装在顶送气缸的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧，其搬运方法包括步骤：S100、测量；S200、装载；S300、限位；S400、运输；S500、抬升；S600、卸车：本发明精简搬运设备，提高了搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378590.4
公开号：	CN110182503A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：包括搬运主体(1)，所述搬运主体(1)的底部安装有万向轮(11)以及驱动所述万向轮(11)的减速驱动机构(12)；升降装置(2)，所述升降装置(2)安装在搬运主体(1)上且可径向伸缩；承载装置(3)，所述承载装置(3)包括承载平台(31)和用于车轮碾压的车轮板(32)，所述承载平台(31)固定安装在升降装置(2)的顶端，所述车轮板(32)平行对称的安装在承载平台(31)的上表面；驱动夹紧装置(4)，所述驱动夹紧装置(4)包括夹紧主体(41)、顶压装置(42)以及顶送气缸(43)，所述夹紧主体(41)固定在两个所述车轮板(32)之间，所述顶送气缸(43)安装在夹紧主体(41)的两个相对侧面，所述顶压装置(42)安装在顶送气缸(43)的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：所述减速驱动机构(12)包括组合的涡轮减速机(121)和直流电机(122)，所述直流电机(122)的输出轴通过一个轴连器与涡轮减速机(121)的输入轴相连，所述涡轮减速机(121)的输出轴连接有传动齿轮(123)，所述传动齿轮(123)连接有与其啮合的主动轮(124)，所述万向轮(11)安装在主动轮(124)上，所述主动轮(124)和万向轮(11)的转向一致。 3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括伸缩架(21)和角度抬升装置(22)，所述角度抬升装置(22)安装在伸缩架(21)的底部两端用于抬升所述伸缩架(21)的一端到特定角度。 4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：所述车轮板(32)包括水平碾压板(321)和位于水平碾压板(321)两端的坡度碾压板(322)，所述水平碾压板(321)和坡度碾压板(322)的表面均设置有凸起的防滑橡胶垫(323)，且所述车轮板(32)上设置有引导车辆进出的导向槽(33)。 5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：所述车轮板(32)上设置有限位开关(34)，限位所述驱动夹紧装置(4)的运动状态。 6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：所述夹紧主体(41)的宽度小于常规汽车两轮间的底盘间距，并且位于所述夹紧主体(41)上的顶压装置(42)的垂直高度大于所述车轮板(32)上表面的高度。 7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置，其特征在于：所述顶压装置(42)包括压力感应器(422)、超声波传感器(423)和若干顶送板(421)，所述压力感应器(422)和超声波传感器(423)均安装在所述顶送板(421)的侧壁。 8.一种用于立体仓储的AGV搬运装置的搬运方法，其特征在于：包括以下步骤： S100、测量：测量需要搬运车辆两轮之间的轮距； S200、装载：车辆沿着导向槽(33)进入承载装置(3)上； S300、限位：驱动夹紧装置(4)根据测定的轮距从车轮的内侧锁紧车辆轮胎； S400、运输：车辆经AGV搬运装置搬运至指定装车场所； S500、抬升：车辆通过升降装置(2)抬升至装车的水平高度后，调节到适宜装车的倾斜角度； S600、卸车：车辆由AGV搬运装置卸载至运输货车上。 9.根据权利要求8所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置的搬运方法，其特征在于：卸车时，所述驱动夹紧装置(4)运行至初始位置，车辆轮胎处于非锁死的状态。 10.根据权利要求8所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置的搬运方法，其特征在于：多组所述万向轮(11)于初始状态同向转动，此时AGV搬运装置正向运动；所述万向轮(11)随主动轮(124)同步旋转90°，此时AGV搬运装置横向运动；前后所述万向轮(11)分别旋转不同的角度，则AGV搬运装置转弯。
所属类别：	发明专利