专利名称: |
一种旋转抓手装置及抓甘蔗机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种旋转抓手装置及抓甘蔗机,其中旋转抓手装置包括底座和旋转抓手结构,旋转抓手结构设于底座之上,旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm,本实用新型的旋转抓手装置结构简单,可设计抓取范围较大的抓手,具有较高的抓取效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛科诺迪尔机械有限公司 |
发明人: |
葛孚会;赵刚;葛孚银;马良斌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821952843.1 |
公开号: |
CN209321969U |
代理机构: |
山东康桥律师事务所 |
代理人: |
柳彦君 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
266000 山东省青岛市保税港区北京路45号东办公室一楼-381(商务秘书公司托管地址)(A) |
主权项: |
1.一种旋转抓手装置,其特征在于,包括底座和旋转抓手结构,旋转抓手结构设于底座之上,旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm,旋转抓手结构包括旋转座、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和抓手,水平伸缩臂设于旋转座之上,竖直伸缩臂连接于水平伸缩臂远离旋转座的一端。 2.根据权利要求1所述的一种旋转抓手装置,其特征在于,水平伸缩臂包括固定端和伸缩端,其伸缩端通过固设于旋转座上的水平伸缩臂油缸驱动。 3.根据权利要求1所述的一种旋转抓手装置,其特征在于,竖直伸缩臂包括固定端和伸缩端,其伸缩端通过固设于水平伸缩臂上的竖直伸缩臂油缸驱动。 4.根据权利要求1所述的一种旋转抓手装置,其特征在于,抓手包括铰接于竖直伸缩臂底部的两弧形抓取结构,两弧形抓取结构通过固设于竖直伸缩臂上的两弧形抓取结构油缸驱动。 5.一种抓甘蔗机,其特征在于,包括权利要求1~4任意一项所述的旋转抓手装置,所述旋转抓手装置的底座为整车结构,整车结构包括车架、操纵结构、发动机、水散油散热结构、传动结构、驱动车桥、转向车桥、驱动轮和转向轮,操纵结构设于车架一端,发动机设于车架另一端,水散油散热结构设于发动机之上,发动机通过传动结构与驱动车桥和转向车桥连接,驱动轮设于驱动车桥两端,转向轮设于转向车桥两端。 6.根据权利要求5所述的抓甘蔗机,其特征在于,还包括伸缩犁头,伸缩犁头设于操纵结构前端。 7.根据权利要求6所述的抓甘蔗机,其特征在于,伸缩犁头通过固设于操纵结构前端的伸缩犁头油缸驱动。 8.根据权利要求7所述的抓甘蔗机,其特征在于,还包防护板,防护板设于操纵结构前端。 |
所属类别: |
实用新型 |