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原文传递车辆的功率控制方法及其装置和车辆

专利名称：	车辆的功率控制方法及其装置和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的功率控制方法、装置和车辆，其中，方法包括：获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率；根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制；若是，则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率。这样，通过采取降低车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率的方式，对车辆的实际放电功率进行限制，可以尽量避免车辆的实际放电功率超过最大可用放电功率，进而降低车辆出现功率超限的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京车和家信息技术有限公司
发明人：	马东辉;李任霞;马正军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251942.X
公开号：	CN110126672A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;黄灿
分类号：	B60L58/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室
主权项：	1.一种车辆的功率控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率；根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制；若是，则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制，包括：判断所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值是否小于预设阈值；其中，在所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值小于预设阈值的情况下，判定对所述车辆的实际放电功率进行限制。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率，包括：对所述实际放电功率与所述车辆的最大可用放电功率进行比较；在所述实际放电功率小于或等于所述最大可用放电功率的情况下，降低所述车辆的可用放电功率；在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，降低电机的驱动功率。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率，包括：对所述实际放电功率与所述可用放电功率进行比较；在所述实际放电功率小于或等于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第一功率值；在所述实际放电功率大于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值大于所述第一功率值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率，包括：对所述实际放电功率与所述可用放电功率和所述车辆的最大可用放电功率进行比较；在所述实际放电功率小于或等于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第三功率值；在所述实际放电功率大于所述可用放电功率，且小于或等于所述最大可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第四功率值，其中，所述第四功率值大于所述第三功率值；在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，降低电机的驱动功率。 6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述降低电机的驱动功率，包括：将电机的驱动功率降低第五功率值，其中，所述第五功率值等于所述实际放电功率减去所述最大可用放电功率的差值。 7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述降低电机的驱动功率之后，所述方法还包括：根据降低功率后电机的驱动功率，计算最大允许驱动扭矩；依据所述最大允许驱动扭矩，限制电机的驱动扭矩，以限制所述车辆的实际放电功率。 8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制之后，所述方法还包括：在判定不需对所述车辆的实际放电功率进行限制，且所述可用放电功率小于所述最大可用放电功率的情况下，增大所述车辆的可用放电功率，其中，所述车辆增大后的可用放电功率不超过所述最大可用放电功率。 9.一种车辆的功率控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率；判断模块，用于根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制；功率控制模块，用于若是，则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于判断所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值是否小于预设阈值；其中，在所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值小于预设阈值的情况下，判定对所述车辆的实际放电功率进行限制。 11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述功率控制模块包括：第一比较单元，用于对所述实际放电功率与所述车辆的最大可用放电功率进行比较；第一功率控制单元，用于在所述实际放电功率小于或等于所述最大可用放电功率的情况下，降低所述车辆的可用放电功率；第二功率控制单元，用于在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，降低电机的驱动功率。 12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述功率控制模块包括：第二比较单元，用于对所述实际放电功率与所述可用放电功率进行比较；第三功率控制单元，用于在所述实际放电功率小于或等于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第一功率值；第四功率控制单元，用于在所述实际放电功率大于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值大于所述第一功率值。 13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述功率控制模块包括：第三比较单元，用于对所述实际放电功率与所述可用放电功率和所述车辆的最大可用放电功率进行比较；第五功率控制单元，用于在所述实际放电功率小于或等于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第三功率值；第六功率控制单元，用于在所述实际放电功率大于所述可用放电功率，且小于或等于所述最大可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第四功率值，其中，所述第四功率值大于所述第三功率值；第七功率控制单元，用于在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，降低电机的驱动功率。 14.根据权利要求11或13所述的装置，其特征在于，所述功率控制模块用于在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，将电机的驱动功率降低第五功率值，其中，所述第五功率值等于所述实际放电功率减去所述最大可用放电功率的差值。 15.根据权利要求11或13所述的装置，其特征在于，所述功率控制模块还包括：计算单元，用于根据降低功率后电机的驱动功率，计算最大允许驱动扭矩；限制单元，用于依据所述最大允许驱动扭矩，限制电机的驱动扭矩，以限制所述车辆的实际放电功率。 16.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：恢复模块，用于在判定不需对所述车辆的实际放电功率进行限制，且所述可用放电功率小于所述最大可用放电功率的情况下，增大所述车辆的可用放电功率，其中，所述车辆增大后的可用放电功率不超过所述最大可用放电功率。 17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9至16中任一项所述的车辆的功率控制装置。
所属类别：	发明专利