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原文传递一种无人配送车的无线充电装置

专利名称：	一种无人配送车的无线充电装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人配送车的无线充电装置，包括无人配送车和无线充电站，所述无人配送车包括无线充电接收装置，电池以及自动导航装置，无线充电接收装置与电池电性连接；所述无线充电站包括电能供给装置，无线充电发射装置，充电位以及导轨，电能供给装置与无线充电发射装置电性连接，无线充电发射装置位于充电位内。本实用新型能够改进现有技术的不足，防水防尘，安全可靠，占地少成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京有感科技有限责任公司
发明人：	贺凡波;葛俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821401388.6
公开号：	CN209320722U
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地三街9号D座3层D412-1
主权项：	1.一种无人配送车的无线充电装置，包括无人配送车(1)和无线充电站(2)，其特征在于：所述无人配送车(1)包括无线充电接收装置(11)，电池(12)以及自动导航装置(10)，无线充电接收装置(11)与电池(12)电性连接；所述无线充电站(2)包括电能供给装置(21)，无线充电发射装置(22)，充电位(23)以及导轨(20)，电能供给装置(21)与无线充电发射装置(22)电性连接，无线充电发射装置(22)位于充电位(23)内；所述无线充电接收装置(11)包括接收变换器(110)，接收线圈(111)和补偿谐振电容(112)，接收变换器(110)包括4个二极管(D1～D4)组成的不控全桥整流器，接收线圈(111)和补偿谐振电容(112)串联构成接收串联谐振网络，接收变换器(110)的整流输入与接收串联谐振网络之间电气连接；所述无线充电发射装置(22)包括发射变换器(220)，发射线圈(221)和补偿谐振电容(222)，发射变换器(220)包括4个开关管(S1～S4)组成的可控全桥逆变器，发射线圈(221)和补偿谐振电容(222)串联构成发射串联谐振网络，发射变换器(220)的逆变输出与发射串联谐振网络之间电气连接；所述导轨(20)包括入口(200)以及终点(201)，导轨的终点(201)位于充电位(23)内；无人配送车(1)到达导轨(20)的所述终点(201)时，无线充电发射装置(22)与无线充电接收装置(11)的间距小于等于1厘米，导轨的入口(200)为梯形结构，导轨的入口(200)用于改变所述无人配送车的运动方向。 2.根据权利要求1所述的无人配送车的无线充电装置，其特征在于：所述自动导航装置(10)包括导航定位传感器和控制器，导航定位传感器将当前无人配送车的位置信息反馈给控制器，控制器根据目的地规划下一步的运动路径，直到达到目的地。 3.根据权利要求2所述的无人配送车的无线充电装置，其特征在于：所述导航定位传感器为GPS或激光雷达或机器视觉传感器或电磁传感器。 4.根据权利要求1所述的无人配送车的无线充电装置，其特征在于：所述电能供给装置(21)包括三相PWM整流器，用于将电网的三相交流电输入整流变成直流输出给负载使用。 5.根据权利要求1所述的无人配送车的无线充电装置，其特征在于：所述充电位(23)位于户外，无线充电发射装置(22)为密封结构。 6.根据权利要求1所述的无人配送车的无线充电装置，其特征在于：所述电能供给装置(21)的电能来自电网或储能电池或光伏电池板或风力发电机。 7.根据权利要求1所述的无人配送车的无线充电装置，其特征在于：所述充电位(23)内有缓冲防撞装置。
所属类别：	实用新型