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原文传递一种车速信息检测方法、装置及车辆系统

专利名称：	一种车速信息检测方法、装置及车辆系统
摘要：	本申请提供一种车速信息检测方法、装置及车辆系统，该方法在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在传递结果为传递动力时，发动机的动力要么传递到车轮，要么传递到分动箱，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；在确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断车速信息小于预设车速信息，说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	张成国;陈玉杰;姬忠锐;刘丽冉;李震;卢微微
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910717320.1
公开号：	CN110217240A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	任美玲
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车速信息检测方法，其特征在于，包括：获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；若确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则确定车速信息异常。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取分动箱状态包括：获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮包括：若分动箱状态为脱开，则确定发动机的动力传递到车轮；若分动箱状态为结合，则确定发动机的动力不传递到车轮。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态包括：发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，确定车速信息异常后，还包括：输出车速信息异常信息。 6.一种车速信息检测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；确定单元，用于根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；所述确定单元，还用于根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；所述确定单元，还用于基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；判断单元，用于在所述确定单元确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；所述确定单元，还用于在所述判断单元判断获取到的车速信息小于预设车速信息的情况下，确定车速信息异常。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：获取子单元，用于获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；确定子单元，用于基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。 8.根据权利要求6或7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：输出单元，用于输出车速信息异常信息。 9.一种车辆系统，其特征在于，包括：发动机；与所述发动机连接的离合器；所述离合器处设置有离合器开关；与所述离合器连接的变速箱；所述变速箱上安装有空挡开关；分别与所述变速箱连接的车轮驱动装置和分动箱；与所述车轮驱动装置连接的车轮；所述车轮位置处设置有车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆行驶过程中的车速信息；与所述分动箱连接的减速机；与所述减速机连接的功能装置；分别与所述发动机、离合器开关、空挡开关、分动箱、车速传感器连接的发动机ECU；所述发动机ECU包括如权利要求6-8任意一项所述的装置。 10.根据权利要求9所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆系统还包括：分别与所述发动机ECU以及所述车速传感器连接的整车仪表，所述整车仪表用于将所述车速传感器检测到的车速信息传递给所述发动机ECU。
所属类别：	发明专利