详情

原文传递图像检查装置以及图像检查方法

专利名称：	图像检查装置以及图像检查方法
摘要：	本发明提供一种可通过控制光的照射角度来进行对象物的检查的图像检查装置以及图像检查方法。图像检查装置包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在对象物与摄像部之间，具有朝向对象物照射光的发光面，且构成为可控制发光面中的发光位置及光的照射方向；以及控制部，构成为控制摄像部及照明部。控制部使照明部改变发光位置及照射方向，并且使摄像部拍摄对象物，从而根据对象物的图像，来确定对于对象物表面的测定点进行照明时的照明部的发光位置及照射方向，并基于所确定的发光位置及所确定的照射方向，来计算出直至测定点为止的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	加藤豊;稲积伸悟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910031584.1
公开号：	CN110186928A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨文娟;臧建明
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮编:600-8530)
主权项：	1.一种图像检查装置，其特征在于包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在所述对象物与所述摄像部之间，具有朝向所述对象物照射光的发光面，且构成为能控制所述发光面中的发光位置及所述光的照射方向；以及控制部，构成为控制所述摄像部及所述照明部，所述控制部使所述照明部改变所述发光位置及所述照射方向，并且使所述摄像部拍摄所述对象物，从而根据所述对象物的图像，来确定对所述对象物表面的测定点进行照明时的所述照明部的所述发光位置及所述照射方向，并基于所确定的发光位置及所确定的照射方向，来计算出直至所述测定点为止的距离。 2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，所述摄像部在所述照明部一边使所述发光位置发生变化一边对所述对象物进行照明时，多次拍摄所述对象物，以制作多个第1拍摄图像，所述摄像部在所述照明部一边使所述照射方向发生变化一边对所述对象物进行照明时，多次拍摄所述对象物，以制作多个第2拍摄图像，所述控制部根据所述多个第1拍摄图像来制作第1数据排列，所述第1数据排列具有与用于对所述对象物的所述测定点进行照明的所述发光位置相关的信息，所述控制部根据所述多个第2拍摄图像来制作第2数据排列，所述第2数据排列具有与用于对所述对象物的所述测定点进行照明的所述照射方向相关的信息，所述控制部根据所述第1数据排列中所含的所述发光位置的信息、及所述第2数据排列中所含的所述照射方向的信息，来计算出所述距离。 3.根据权利要求2所述的图像检查装置，其特征在于，所述照明部包含配置成矩阵状的多个照明要素，所述多个照明要素各自包含：多个发光部，排列成矩阵状，且构成为可选择性地发光；以及光学系统，构成为，将从所述多个发光部各自发出的所述光的所述照射方向控制为与各所述多个发光部的位置对应的方向，所述控制部通过控制所述照明部的所述多个照明要素各自的点亮及熄灭，从而使条纹图形的所述光照射至所述对象物，并通过使所述条纹图形的相位、所述条纹图形的条纹的周期、及所述条纹的方向中的任一者发生变化，从而使所述发光位置发生变化，所述控制部通过控制所述照明部的所述多个照明要素各自的所述多个发光部的点亮及熄灭，从而使所述照射方向发生变化。 4.根据权利要求3所述的图像检查装置，其特征在于，所述光学系统包含与所述多个发光部分别相向地设置的多个微透镜。 5.根据权利要求4所述的图像检查装置，其特征在于，所述多个微透镜被配置成，所述多个微透镜中的至少一部分微透镜的光轴与跟所述至少一部分微透镜相向的发光部的光轴偏离。 6.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，在所述多个照明要素中的至少一个照明要素中，所述至少一部分微透镜以比所述发光部的间距小的间距而配置。 7.根据权利要求4所述的图像检查装置，其特征在于，所述多个微透镜被配置成，所述多个微透镜中的至少一部分微透镜的光轴相对于与所述至少一部分微透镜相向的发光部的光轴而倾斜。 8.根据权利要求4至7中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，所述照明部还包括遮光部，所述遮光部构成为，遮挡从所述多个发光部出射的光中的、从所述多个微透镜各自的周围泄漏的光。 9.一种图像检查方法，是图像检查装置的图像检查方法，所述图像检查装置包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在所述对象物与所述摄像部之间，具有朝向所述对象物照射光的发光面，且构成为能控制所述发光面中的发光位置及所述光的照射方向；以及控制部，构成为控制所述摄像部及所述照明部，所述图像检查方法的特征在于包括下述步骤：所述照明部使所述发光位置及所述照射方向发生变化，并且所述摄像部拍摄所述对象物；根据通过所述拍摄步骤而获取的所述对象物的图像，确定对所述对象物表面的测定点进行照明时的所述照明部的所述发光位置及所述照射方向；以及基于所确定的发光位置及所确定的照射方向，计算出直至所述测定点为止的距离。 10.根据权利要求9所述的图像检查方法，其特征在于，所述拍摄步骤包括下述步骤：在所述照明部一边使所述发光位置发生变化一边对所述对象物进行照明时，多次拍摄所述对象物，以制作多个第1拍摄图像；以及在所述照明部一边使所述照射方向发生变化一边对所述对象物进行照明时，多次拍摄所述对象物，以制作多个第2拍摄图像，确定所述发光位置及所述照射方向的步骤包括下述步骤：根据所述多个第1拍摄图像来制作第1数据排列，所述第1数据排列具有与用于对所述对象物的所述测定点进行照明的所述发光位置相关的信息；以及根据所述多个第2拍摄图像来制作第2数据排列，所述第2数据排列具有与用于对所述对象物的所述测定点进行照明的所述照射方向相关的信息，所述计算步骤包括下述步骤：根据所述第1数据排列中所含的所述发光位置的信息、及所述第2数据排列中所含的所述照射方向的信息，来计算出所述距离。 11.根据权利要求9或10所述的图像检查方法，其特征在于，所述照明部包含配置成矩阵状的多个照明要素，所述多个照明要素各自包含：多个发光部，排列成矩阵状，且构成为可选择性地发光；以及光学系统，构成为，将从所述多个发光部各自发出的所述光的所述照射方向控制为与各所述多个发光部的位置对应的方向，所述照明部使所述发光位置及所述照射方向发生变化的步骤包括下述步骤：通过控制所述照明部的所述多个照明要素各自的点亮及熄灭，从而使条纹图形的所述光照射至所述对象物，并通过使所述条纹图形的相位、所述条纹图形的条纹的周期、及所述条纹的方向中的任一者发生变化，从而使所述发光位置发生变化；以及通过控制所述照明部的所述多个照明要素各自的所述多个发光部的点亮及熄灭，从而使所述照射方向发生变化。
所属类别：	发明专利